ться при реальному переміщенні різця. Найбільш часто цю схему використовують при чорнових переходах для закритих зон. Відкриті (1, 2, 3 на рис. 4) зони обробляються за схемою В«петляВ». p>
2. Опис та аналіз конструкції верстата 1П756ДФ3 2.1 Призначення верстата
Напівавтомат призначений для токарної обробки за програмою різних деталей з чорних і кольорових металів і сплавів, що мають циліндричні, торцеві, конічні, ступінчасті і криволінійні поверхні, а також для свердління й розточування центральних отворів. На верстаті можливе нарізування зовнішніх і внутрішніх різьблень. Верстат може оснащуватися для завантаження заготовок маніпуляторами портального типу мод. СМ80Ц25.01А. p> Компонування напівавтомата визначається похилим розташуванням дзеркала напрямних станини (під кутом 20 В° до вертикалі), що забезпечує вільне видалення стружки із зони обробки і вільний доступ до оброблюваної деталі. Така компоновка дозволила об'єднати в одну деталь станину і підстава і зменшити металоємність напівавтомата. p> Застосування накладних сталевих загартованих напрямних поздовжнього і поперечного ходу в поєднанні з опорами кочення і антифрикційними накладками гарантує тривале збереження точності напівавтомата і високу жорсткість суппортной групи.
Конструкція напівавтомата передбачає можливість встройки як вітчизняних, так і імпортних приводів подач, приводів головного руху, механізованих засобів закріплення оброблюваних деталей, пристроїв ЧПУ, а також пристроїв ЧПУ модульного (вбудовуваного) виконання.
Розроблено модифікації напівавтомата з пристроями ЧПУ типу В«Sinumerik 7TВ» фірми В«SiemensВ» (ФРН), В«System 6TВ» фірми В«FanucВ» (Японія), В«Contor 32В» фірми В«OlivettiВ» (Італія), а також з вітчизняними УЧПУ.
Всі модифікації можуть оснащуватися завантажувальними пристроями типу автооператора. На основі базового виконання напівавтомата створений автоматизований ділянку з управлінням від ЕОМ (АСВ-30). br/>
2.2 Опис пристрою верстата
Загальний вигляд РТК РРТК-3Д31і його технічна характеристика наведені на аркуші 2 графічної частини.
Таблиця 2
ПозицияНаименование1Токарный патронний верстат з ЧПК мод. 1П756ДФ32Автоматіческій маніпулятор портального типу мод. МА80Ц.25.093Накопітель заготовок і деталей4Тара для заготовок і деталей5Склад-стелаж для технологічної оснасткі6Устройство ЧПУ типу В«Електроніка МС 2101В» 7Гідростанція
Роботизированний технологічний комплекс (РТК) призначено багатоопераційної обробки заготовок типу коротких тіл обертання (дисків, кілець, фланців тощо) в умовах серійного і багатосерійного виробництв. РТК побудований на базі токарного патронного верстата з ЧПУ мод. 1П756ДФ3 (част. 1), автоматичного маніпулятора 2 портального типу мод. МА80Ц.25.09, накопичувача 3 заготовок і деталей, виконаного у вигляді тактового столу зі спеціалізованою тарою 4, складу-стелажа 5 ...
