для технологічного оснащення, пристрої ЧПУ (див. 6) типу В«Електроніка МС 2101В», гідростанції 7 та інших допоміжних пристроїв (наприклад , для зміни Схопивши маніпулятора).
Автоматичний маніпулятор у складі РТК виконує наступні операції: зняття заготовки з тари першим схопиться; транспортування її до патрона верстата; взяття з патрона обробленої деталі другим схопили і установку в нього заготовки першим схопиться (після повороту кисті руки маніпулятора на 180 Вє ); транспортування деталі до тари і установку в відповідній комірці.
2.3 Технологічні характеристики верстата
Токарний патронний верстат з ЧПК мод. 1П756ДФ3, що входить до складу РТК, має типову для таких верстатів компоновку: напрямні станини розташовані в площині, нахиленій під кутом 20 Вє до вертикалі. Це забезпечує гарний відвід і видалення стружки із зони обробки, а також вільний доступ маніпулятора до оброблюваної в патроні заготівлі.
2.4 Кінематична схема верстата
Кінематична схема верстата, графік частот обертання шпинделя і графік потужностей моментів наведені на аркуші 3 графічної частини.
3. Аналіз вузлів і типових елементів верстата
.1 Привід головного руху
Привід головного руху включає в себе регульований електродвигун постійного струму і триступеневу механічну коробку з передавальними відносинами u1 = 1:1 (перший діапазон), u2 = 1:4 (другий діапазон) і u3 = 1:16 (третій діапазон), що забезпечують частоти обертання Nшп = 8 ... 1600 хв-1 (ряд з ? = 1.12). Найбільший крутний момент на шпинделі Т = 3,15 кН Г— м при Nшп до 45 хв-1. У шпиндельну бабку введено електромеханічний пристрій для механізованого перемикання діапазонів частот обертання шпинделя. Шпиндельний вузол має жорстку конструкцію і високу вібростійкість.
Конструкція шпиндельної коробки верстата показана на рис. 6. Корпус 1 кріпиться гвинтами на станині в передній частині верстата. Шпиндель 2 встановлений на двох опорах: двухрядном роликовому підшипнику, працюючому в парі з завзято-радіальним підшипником в передній опорі, і двухрядном роликопідшипниках в задній опоре.Регуліровка подшіпніковв передній опорі проводиться шляхом створення натягу за допомогою гайки М140, в задній - за допомогою гайки М120 . Передній кінець шпинделя - фланцевий з можливістю швидкозмінною установки патрона.Внешній вигляд і розміри переднього фланця шпинделя показані на рис.7 і в табл. 3. На задньому кінці шпинделя є посадочний поясочок для кріплення затискного пристрою патрона (...
