n="justify"> = 1.3 (м/с)/100 (мм) = 0.013 м * с -1 [мм] -1
На основі плану швидкостей для заданого положення (2) визначаємо:
V B = b 2 < span align = "justify"> * Kv = 69.3 * 0.013 = 0.9 (м/с)
V BA = a 2 < span align = "justify"> b 2 * Kv = 64 * 0.013 = 0.83 (м/с)
V D = d 2 < span align = "justify"> * Kv = 34.7 * 0.013 = 0.45 (м/с)
V S2 = S2 2 < span align = "justify"> * Kv = 80 * 0.013 = 1.04 (м/с) S3 = S3 2 * Kv = 17.3 * 0.013 = 0.23 (м/с) E = e 2 * Kv = 34.7 * 0.013 = 0.45 (м/с)
? 2 = V BA < span align = "justify">/L 2 = 0.83/0.197.3 = 4.2 (c -1 )
? 3 = V B < span align = "justify">/L 3 = 0.9/0.2293 = 3.9 (c -1 )
№ положеніяV B (м/с) V BA (м/с) V D ? V E (м/с) V S2 < span align = "justify"> (м/с) V S3 (м/с) (c -1 ) (c -1 2.3 Побудова плану прискорень для 2-го положення механізму
План прискорень являє собою графічне рішення векторного рівняння
В
де:
