n="justify"> Визначення середньої кутової швидкості кривошипа за заданою швидкості різання
зубодовбальний напівавтомат кінематичний привід
Припускаємо, що обертання кривошипа рівномірно ? 1 = const .
Для забезпечення середньої швидкості різання Vр заданої у вихідних даних необхідно розрахувати час одного обороту кривошипа. Шлях пройдений долбяком за 1 оборот кривошипа дорівнює 2Н. br/>
t 1об = 2Н/Vp = 2 * 60 (мм)/25 (м/хв) = 2 * 60 * 60/(25 * 1000) = 0.288 (с)
Кількість оборотів в хвилину одно:
n = 60/t 1об = 60/0.288 = 208 (об/хв)
Кутова швидкість обертання кривошипа:
? 1 = ? * n/30 = 21.8 (c -1 )
2.2 Отримання 1-ої передавальної функції коромисла методом побудови планів швидкостей
Всі плани швидкостей виходять з єдиного полюса Pv. Будується коло радіусом 11см з центром в полюсі Pv. На цій окружності згідно рівняння будуються швидкості точки А для всіх окреслених положень кривошипа
За виробленим побудов планів швидкостей будується графік залежності швидкості долбяка від положення кривошипа (V f = f ( ? 1 ))
Масштаб плану швидкостей розраховується з таких міркувань:
Kv = V A /V A де:
V A - швидкість точки А, V A - розмір в сантиметрах швидкості точки А на плані швидкостей.
Швидкість точки А:
V A = ? 1 * L 1 = 21.8 * 0.059 = 1.3 (м/с)
Масштаб плану швидкостей:
Kv = V A /V A
