Кафедра В«Теорії механізмів і машинВ»
РОЗРАХУНКОВО-ПОЯСНЮВАЛЬНА ЗАПИСКА
До курсової РОБОТІ НА ТЕМУ:
В«Проектування і дослідження механізмів
2-х циліндрового ДВС В»
2010
Зміст
важільний механізм кінематичний силовий
Технічне завдання
Введення
1. Визначення закону руху механізму при сталому режимі роботи
1.1 Структурний аналіз
1.2 Побудова кінематичної схеми і планів можливих швидкостей
1.3 Приведення сил і мас. Визначення розмірів маховика
1.4 Визначення швидкості та прискорення початкової ланки
2. Кінематичний і силовий аналіз важільного механізму для заданого положення
2.1 Визначення швидкостей методом побудови планів швидкостей
2.2 Визначення прискорень методом побудови планів прискорень
2.3 Визначення векторів сил інерції і головних моментів сил інерції ланок
2.4 Силовий розрахунок діади 2-3
2.5 Силовий розрахунок діади 4-5
2.6 Силовий розрахунок механізму 1ого класу
2.7 Визначення врівноважує сили за допомогою теореми Н.Є. Жуковського про В«жорсткому важеліВ»
Список використаної літератури
Технічне завдання
Варіант 00.
1. Визначити закон руху важільного механізму при сталому режимі роботи.
2. Виконати кінематичний і силовий аналіз важільного механізму для заданого положення.
В
Рис. 1
Вихідні дані:
Довжина ланки 1: l AB = l AD = l 1 = 0,1 м; довжина ланок 2 і 4: l < sub> 2 = l 4 = 0,38 м; відносне положення центру маси S шатуна: BS 2 /BC = DS 4 /DE = 0,38; кутова середня швидкість ланки 1: П‰ 1ср = 75 рад/с; маса ланок 2 і 4: m 2 = m 4 = 15 кг; маса ланок 3 та 5: m 3 = m 5 = 12 кг; момент інерції ланок 2 і 4 щодо центру мас:
J S 2 = J S 4 = 0,22 кг в€™ м 2 ; момент інерції кривошипного валу щодо осі обертання: J A 1 = 1,25 кг в€™ м 2 ; момент інерції обертових ланок редукторів, приведений до осі кривошипного валу: J Р = 1,9 кг в€™ м 2 ; момент інерції гребного вала з гвинтом
J в = 4 кг в€™ м 2 ; діаметр циліндра: D = 0,12 м; дозволений коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипного валу: Оґ = 1/40; координата ланки 1 для силового аналіза: П† 1 = 30 В°.
Введення
Ця курсова робота виконана по предмету: "Теорія механізмів і машинВ» і складається з двох розділів. У першому розділі визначається закон руху важільного механізму при сталому режимі роботи, у другому розділі проводиться кінематичний і силовий аналізи важільного механізму для заданого положення.
У цій роботі розглядається кривошипно-повзуни механізм, який є основним механізмом у двигунах внутрішнього згоряння.
Курсова робота складається з пояснювальної записки і двох креслень формату А1 і А2. У пояснювальній записці наводиться опис заданого важільного механізму, структурний, кінематичний і силовий аналізи. На кресленнях побудована кінематична схема механізму для дванадцяти равноотстающіх положень кривошипа, плани швидкостей і прискорень для заданого положення механізму, плани сил для заданого положення механізму і схема важеля Жуковського.
В
1. Визначення закону руху механізму при сталому режимі роботи
1.1 Структурний аналіз
Механізм являє собою 6-тізвенний механізм важеля.
Кінематична схема механізму показана на рис. 1:
ланка 1 - Ведучі - кривошип BD рівномірно обертається довкола нерухомої осі;
ланка 2 - шатун ВC здійснює плоскопараллельной рух;
ланка 3 - повзун (поршень) C рухається поступально;
ланка 4 - шатун DE здійснює плоскопараллельной рух;
ланка 5 - повзун (поршень) E рухається поступально;
ланка 6 - стійка нерухома (нерухомий шарнір A; нерухомі напрямні повзуна E; нерухомі напрямні повзуна З). p> Кінематичні пари - рухомі з'єднання двох ланок, зведені в таблицю 1.1.
Таблиця 1.1.
№ п/п
Сполучаються
ланки
Вид пари
Рухливість
Клас
1
1-6
обертальна В
1
V
крайня (зовнішня)
2
1-2
обертальна В
1
V ...
