​​в електрошафах 12. З'єднувальні дроти поміщені в короби 13, які встановлюють над верстатами лінії. До складу лінії входять також гідростанції Г1 та Г2, а також мийна станція 4. Для переходу через транспортер повернення 5 встановлена ​​естакада (місток) 14 з драбинками. p align="justify"> Електрична система автоматичної лінії верстатів забезпечує: централізацію управління і контролю; задану послідовність рухів механізмів; можливість переналагодження при зміні технологічного процесу; можливість широкого використання стандартних апаратів та вузлів.
Основною формою управління автоматичними лініями верстатів є управління у функції шляху. Це обумовлено необхідністю в будь-який момент контролювати взаємне положення деталей та інструментів. Шляхове керування зазвичай будується так, що команда на наступне дію подається тоді, коли попереднє дію вже закінчено. При цьому, як правило, окремі верстати автоматичної ліній мають свій замкнутий цикл управління в функцій шляху. Цей цикл починається з подачі ззовні командного імпульсу. Після закінчення циклу з верстата подається в систему новий командний імпульс на виконання наступного переміщення. p align="justify"> Для здійснення управління у функції шляху на верстатах автоматичних ліній зазвичай використовують шляхові перемикачі. У транспортних пристроїв подачу команди іноді здійснює деталь, замикаючи ту чи іншу ланцюг управління. p align="justify"> Управління розробляють так, що якщо з обробки деталі на одному з верстатів виникає якась несправність, всі інші верстати лінії закінчать свій виробничий цикл так, як це було б при відсутності аварії, і автоматично зупиняться. При цьому відразу виявляється місце несправності. p align="justify"> УМОВИ РОБОТИ УСТАНОВКИ: ДАТЧИКИ, РЕЖИМИ РОБОТИ, ВИМОГИ ДО ЗАХИСТУ ТА СИГНАЛІЗАЦІЇ, ВИДИ УПРАВЛІННЯ ВСТАНОВЛЕННЯМ
Транспортери автоматичних ліній працюють періодично, окремими кроками, наступними за періодами обробки. Вони можуть мати гідравлічний або електричний привід. Гідравлічний привід транспортера плавно збільшує швидкість деталі на початку шляху і плавно зменшує швидкість її в кінці шляху. Це виключає заклинювання деталі в пристосуванні. Гідравлічний привід забезпечує високу точність зупинки деталі в кінці шляху, тому що при цьому шток транспортера впирається в жорсткий упор. p align="justify"> У транспортера з електричним приводом для забезпечення поступального руху часто використовують кулісний механізм, причому під час закріплення деталі транспортер не зупиняється, що не забезпечує такої високої точності установки, як у попередньому випадку.
На лініях або ділянках ліній з малим числом позицій, невеликим кроком і невисокою точністю обробки застосовують транспортери з електричним приводом, які мають більш низьку вартість, ніж гідропривід.
Схема управління основними елементами обладнання автоматичної лінії з неагрегатна верстатів з ...
