кроковим транспортером, що має гідравлічний привід наведена на малюнку 3.1. Пустити кожен з безперервно працюючих електродвигунів лінії можна шляхом натискання індивідуальних кнопок 1КУ, або натисканням загальної кнопки пуску двигунів ділянки, що включає проміжне реле РПУ пуску ділянки. Вимкнути електродвигуни можна натисканням кнопки 2КУ або загальної кнопки зупину двигунів ділянки, яка включає реле РОУ зупину ділянки. p align="justify"> Щоб забезпечити автоматичний режим роботи лінії, за допомогою вимикача ВЦ циклу включають реле РЦ циклу. Потім натисканням кнопки ЗКУ включають реле РАР автоматичної роботи, яке потім переходить на саможивлення. Включення цього реле можливо лише у випадку, якщо включено реле РЦ (замикає контакт РЦ закрито), якщо включені безперервно працюючі двигуни (замикає контакт До закрито), якщо немає команди на аварійний відвід (розмикає контакт РАО замкнутий) і немає переповнення відвідного лотка (замикає контакт КНД закритий).
Замикаючу контакт РАР включає електромагніт ЕВ золотника транспортера, якщо контакти РК1, РВ, РІП2 замкнуті. Контакти РІП1, РІП2 замкнуті у вихідному положенні механізмів і вузлів верстата; контакти РК1, РВ замкнуті при включених пристроях контролю обробки деталей на всіх позиціях. На початку роботи контакти РК1 та РВ не замкнуті, тому для першого пуску лінії натискають кнопку 5ку. Під час переміщення транспортера короткочасно натискається шляховий перемикач ПВТ, і його замикає контакт включає проміжне реле КРТ, яке потім переходить на саможивлення. p align="justify"> Реле КРТ готує включення першого переходу циклу машини, яке відбудеться після того, як транспортер досягне вихідного положення і замикає контакт РІПТ закриється. Далі слід автоматичний цикл перемикань відповідно до заданої програми переходів. Контактами КО1, К02, контролюючими кінець обробки, включаються реле РК1 та РВ, які, переходячи на саможивлення, запам'ятовують кінець обробки і готують включення нового ходу транспортера. У процесі подальшого ходу циклу контакт РІП1, контролюючий початкове положення вузлів, відключає реле КРТ. Це виключає можливість повторення обробки від включення ЕВО після повернення вузлів машини у вихідне положення. Наступний хід транспортера вперед відбудеться після повернення вузлів машини у вихідне положення, коли замкнуться контакти РІП1, РІП2. p align="justify"> Нормальну тривалість циклу контролює реле РВТ часу темпу. Це реле включається на самому початку руху оброблювальних вузлів, коли вони відходять з вихідного положення і розмикає контакт РІП1 замикається. Якщо закінчення обробки затримується, то РВТ спрацьовує, його розмикає контакт в ланцюзі котушки реле РАР розмикається, і робота припиняється. Реле часу темпу застосовують у тих випадках, коли затримка циклу обробки призводить до недопустимих наслідків (наприклад, затримка відводу шліфувального круга при врізному шліфуванні). При розмиканні контактів перемикача ВЦ циклу відключається реле РЦ циклу. Вс...
