алий. , Яке Забезпечує постійне потокозчеплення, або під час постійності або в межах значень абсолютного ковзання рівняння механічної характеристики двигуна має вигляд:
(4.1.1)
В
Мал. 4.1.3. Структурна схема лінеарізованої системи ПЧ - АД
У Системі ПЧ - АД (мал. 4.1.3):
(4.1.2)
Доповнено ці рівняння рівнянням руху двигуна електропривода, отрімаємо систему рівнянь, якій відповідає наведена на малий .. система ПЧ - АД.
Параметри и в Цій структурі повінні відповідаті потрібному Режим роботи електромеханічного перетворювач:, или.
Дінамічні Властивості системи ПЧ - АД як об'єкта Керування Менш спріятліві, чем дінамічні Властивості регулюєміх електропріводів постійного струм, у зв'язку з відсутністю незалежного каналу регулювання потоку, аналогічно обмотці збудження Двигун з Незалежності збудженням. Так при жівленні від джерела напруги потокозчеплення,, повінні залежаться від напруги U 1 , частоти f 1 та абсолютного ковзання s а .
Для Підтримання потоку на заданому Рівні при ціх умів необхідне регулювання его або по відключенню, або за принципом компенсації. У последнего випадка Керування напругою u у.н або Струмило u у.п реалізується на Основі відомого взаємозв'язку между,, та Керуючому діямі U 1 або І 1 та факторами f 1 и s а .
Взаємозв'язок U 1 и можна візначіті помощью рівнянь електрічної рівновагі, записання у векторній ФОРМІ для статичного режими в осях х, у і представіті у вігляді:
В
(4.1.3)
Дана залежність дозволяє для потокової значення частоти в абсолютного ковзання візначіті Значення напруги U 1 , Які в статичному режімі роботи відповідають умові. Вона вікорістовується для Формування структурованих функціонального Перетворювач, Який керує напругою перетворювач частоти в процесі роботи електропривода.
У дінамічніх режимах зміна моменту двигуна відповідає зміні кута между вектором напруги або Струму статора и вектором намагнічуючого Струму машини. При незмінній фазі вектора (або під час жівленні від джерела Струм) зміна Вказаною кута реалізується за рахунок переміщень ротора, и внаслідок механічної інерції вінікають невідповідності, Які порушують вирази. Зміна основного потоку машин віклікає з'явиться електромагнітної інерції, и дінамічні Властивості електропривода як об'єкта Керування Суттєво погіршуються.
Для визначення необхідніх для такого Керування кількісніх зв'язків запішемо рівняння механічної характеристики в осях х, у:
(4.1.4)
Рівняння потокозчеплення ротора:
(4.1.5)
Поставивши за мету підтрімуваті постійнім потокозчепленнч ротора, сумістімо его з віссю х, при цьом, и Із рівнянь потокозчеплення отрімаємо:
(4.1.6)
Підставляючі ці співвідношення и значень у рівняння механічної характеристики, отрімаємо:
(4.1.7)
Звідсі:
(4.1.8)
векторна діаграма, яка відповідає ЦІМ співвідношенням наведена на малий. 4.1. 2 в). Вона показує, что ськладової Струму статора и 1х є намагнічуючім Струмило и при,. Ськладової являє собою активний струм, якому при пропорційній момент двигуна. За помощью векторної діаграмі візначімо шукані співвідношення, Які дозволяють Забезпечити в дінамічніх процесах:
(4.1.9)
тоб при частотно - струмовим керуванні електроприводом система Керування Перетворювач винна Забезпечувати можлівість Формування Першої гармонікі Струму статора для Підтримання:
(4.1.10)
Тому показань на малий. 4.1.2 б) інвертор Струму ПЧ оснащень крім входів Керування амплітудою u у.п и частотою u у.ч такоже входом Керування фазою Струму u у.ф . Рівняння механічної характеристики при:
(4.1.11)
де.
При ідеальному підтрімуванні Електромагнітна Постійна Т е у структурі на малий. 4.1.3 дорівнює нулю. Альо практичне у зв'язку з неточностями компенсації Можливі прояви електромагнітної інерції треба враховуваті малу некомпенсовану постійну Т е .
На УВАГА заслуговують такоже Такі закони Керування, Які Забезпечують зниженя ВТРАТИ ЕНЕРГІЇ, что віділяється в двігуні. Зокрема Керування близьким до оптимального за крітерію мінімума ВТРАТИ, здійснюється при підтрімуванні абсолютного ковзання, Яке рівне критичному при всех навантаженості. Цій умові при шкірному моменті відповідає найменша Значення Струму статора.
При вікорістанні такого Керування слід враховуваті, что при зменшенні НАВАНТАЖЕННЯ від М ном до 0 зниженя ВТРАТИ досягається за рахунок Струму намагнічування, тоб потоку машин. А це означає, что при керуванні при основній Потік змінюється в ш...
