"justify"> = 35,2 H-сила опору.
Крім сили на шатун діє ще і момент сил інерції
В В
Тангенціальна складова Р45 визначається із суми моментів сил, діючих на шатун щодо точки F. <В В
Знак мінус говорить про те, що сила спрямована в інший бік.
Визначаємо масштаб:
В В В
Визначаємо реакції в кінематичних парах групи 3-4.
Рівновага групи:
В
4 - сила тяжіння куліси;
В
Р14 - реакція стійки на кулісу;
Р і4 - сила інерції куліси
Складаємо пропорцію для знаходження положення точки S 4 :
В В В
Точка прикладання сили інерції К, визначається за формулою
В
Р23-реакція кривошипа на повзун 3. Величину можна знайти із суми моментів щодо точки С.
В В
Знак мінус говорить про те, що сила спрямована в інший бік.
Визначаємо масштаб:
В В
Визначення реакцій в кінематичних парах вихідного механізму групи 1 - 2.
Р32 - реакція повзуна 3 на кривошип. ПО величиною дорівнює Р23 і протилежний за напрямом. p> G2 - сила тяжіння кривошипного колеса
В
Р 12 - реакція стійки на кривошип.
Р ур - урівноважує сила - реакція зуба відкинутої шестерні з числом зубців Z. Величину можна знайти із суми моментів щодо точки A.
В В
Визначаємо масштаб:
В В
№ положенийР12Р14Р45Р23РурР163276512530128452271156810290
Кінематичний аналіз зубчастого механізму
Дано: Z1 = 26, Z3 = 74, Z4 = 78, Z5 = 26, m = 2
Знайти:, Z6, Z2
Виділимо на кінематичній схемі два контури: до = колеса 1,2,3 і водило Н. до = колеса 4,5,6.
Щоб визначити невідомі значення чисел зубів коліс, складемо умова співвісності для кожного контуру.
Z2 = (Z3-Z2)/2 = (74-26)/2 = 24
Z6 = Z4-2 * Z5 = 78-2 * 26 = 26
В
Так як m = 2, то r = z.
Для побудови картини швидкостей замкнутого диференціального редуктора, розглянемо замкнуту щабель: колеса 6,5,4. p align="justify"> Виберемо довільний вектор швидкості колеса 5 в точці С.
до = W = 3n-2P 5
