>
Кінетостатіческій розрахунок механізму
Визначення реакцій в кінематичних парах групи 5 - 6.
В
Розглядаємо рівновагу групи: 5 - сила тяжіння шатуна ланки 5,
В В
G6 - сила тяжіння шатуна 6,
В
Pі6-сила інерції шатуна,
В
c.р.х = 50 H-сила опору.
Крім сили на шатун діє ще і момент сил інерції
В В
Тангенціальна складова Р45 визначається із суми моментів сил, діючих на шатун щодо точки F. br/>В В
Визначаємо масштаб:
В В В
Визначаємо реакції в кінематичних парах групи 3-4.
Рівновага групи:
В
4 - сила тяжіння куліси;
В
Р14 - реакція стійки на кулісу;
Р і4 - сила інерції куліси
Складаємо пропорцію для знаходження положення точки S 4 :
В В В
Точка прикладання сили інерції К, визначається за формулою
В
Р23-реакція кривошипа на повзун 3. Величину можна знайти із суми моментів щодо точки С.
В В
Визначаємо масштаб:
В В
Визначення реакцій в кінематичних парах вихідного механізму групи 1 - 2.
Р 32 - реакція повзуна 3 на кривошип. ПО величиною дорівнює Р 23 і протилежний за напрямом.
G 2 - сила тяжіння кривошипного колеса
зубчастий механізм Кінетостатіческій швидкість
В
Р 12 - реакція стійки на кривошип.
Р ур - урівноважує сила - реакція зуба відкинутої шестерні з числом зубців Z. Величину можна знайти із суми моментів щодо точки A.
В В
Визначаємо масштаб:
В В
№ положенийР12Р14Р45Р23РурР16344023002350517, +3511,352550
Кінетостатіческій розрахунок механізму
(для холостого ходу).
Визначення реакцій в кінематичних парах групи 5 - 6.
Розглядаємо рівновагу групи:
В
5 - сила тяжіння шатуна ланки 5,
В В
G6 - сила тяжіння шатуна 6,
В
Pі6-сила інерції шатуна,
В
ccх
