............................... 240
? .................................................. 270
В
Рисунок 2 - Кінематична схема робота В«ІтекарВ»
Чотири ступені свободи робота цілком достатньо для виконання необхідних робіт з маніпулювання заготовок потрібної маси і розмірів в необхідних напрямках.
Захоплювальні пристрої (ЗП) робота розглядаються в пункті В«Вибір обладнання для завантаження-вивантаження деталей на позицію обробкиВ».
В
Рисунок 3 - Різновид загарбного пристрій робота
Пристосування для затиску і орієнтації деталей
Нижче представлене пристосування розроблено для фіксації і зміни положення заготовок щодо робочих органів верстата. Габаритні розміри, а так само максимально можливий захоплення лещатами дозволяють використовувати це пристосування на вертикально-фрезерному верстаті і обробляти задані заготовки. br/>
В
Рис.
В
Рисунок 4 - Пристосування для затиску та орієнтування деталей
Дане пристосування повинне мати такі конструкційні елементи:
підстава (1) з можливістю установки на обрані нижче верстати (Вертикально-фрезерний M3HS);
затиск заготовки потрібних розмірів затискачами (2);
пневматичні приводи руху захоплень у вертикальній і горизонтальній площинах (3) і (4), редуктор, в якому кінематична пара, а так же поворот кисті затиску навколо горизонтальної осі В;
стійка (8), стіл (5), який одержує обертальний рух навколо осі А через редуктор (6) від двигуна (7).
Далі обробляються торці на вертикально - фрезерному верстаті з ЧПК M3HS CNC, а також проводиться операція торцецентрованія за допомогою вертикально-фрезерного обробного центру V450.
Вертикально-фрезерний обробний центр V450
В
Рисунок 5 - Вертикально-фрезерний обробний центр V450
Вертикально-фрезерний обробний цент V450 розроблений на основі власної системи ЧПУ. Оснащення верстата даною опцією дозволяє істотно прискорити процес обробки матеріалу кількома інструментами. Дана система сприяє підвищенню автоматизації роботи верстата, крім того, спрощується настройка інструменту на розмір. p align="justify"> Для кожного з змінних інструментів може бути задана своя програма обробки. Таким чином в єдиному циклі реалізується повністю автоматизована різнохарактерна обробка матеріалу - фрезерування, свердління, зенкування і т.д.
В
Малюнок 6 - Система АСІ
Система автоматичної зміни інструменту реалізована наступним чином. На...
