верстат встановлюється особлива каретка, що мають з одного боку консоль, позволюющую шпінделю "виїжджати" за межі робочого столу. На кінці цієї консолі розміщується барабан револьверною подачі з поворотною станиною, де в спеціальних гніздах встановлені змінні патрони з затиснутими в них інструментами. Кожне гніздо має свій номер, що відповідає номеру інструменту в керуючій комп'ютерній програмі. Барабан містить вісім гнізд для різних інструментів. Однак, застосування автоматичної системи не виключає і ручну заміну інструментів в патронах, тому загальна кількість використовуваних інструментів не обмежена. p align="justify"> Шпиндель також має змінену конструкцію: замість стаціонарного патрона його вісь закінчується спеціальним гніздом з пневмозахватом і керованим фіксатором.
В
Малюнок 7 - Магазин з АСІ
Для зміни обробного інструменту шпиндель, по команді керуючої програми, виїжджає за межі робочого столу і підходить до барабана.
Одночасно відкривається керована пневмоприводом шторка, а станина барабана повертається до шпинделя тим гніздом, в яке має бути поміщений замінний інструмент.
Далі шпиндель, пересуваючись, заводить встановлений на ньому патрон у гніздо, після чого починає рухатися вгору і відбувається роз'єднання - патрон з інструментом залишається в гнізді. Потім барабан провертається до тих пір, поки під віссю шпинделя не опиниться патрон з потрібним заміняє інструментом, шпиндель опускається, пневмозахват створює розрідження в гнізді осі, захоплюючи туди патрон з інструментом. p align="justify"> Встановлений у гніздо патрон фіксується, після чого шпиндель, переміщаючись, виводить його з барабана і рухається на робочий стіл, приступаючи до обробки матеріалу. Пневмошторка барабана закривається. Для однієї автоматичної зміни інструменту необхідно час, приблизно в десять разів меншу, ніж витрачений Вами на читання цього абзацу. p align="justify"> Після обробки заготівля знімається роботом Ітекаром.2 1
Обробка ведеться на токарному верстаті з ЧПК СТМ100П40С, де слід чорнове і чистове точіння для надання форми кола. Заготівля роботом підводиться в робочу зону верстата, використовуючи повідковий центр. Далі виробляється точіння поверхні. Після обробки робот знімає деталь. br/>
Характеристики технологічного обладнання
В
Рисунок 8 - Заготівля, встановлена ​​в штирьковим диску приводу і обертовому задньому центрі. 1 - патрон; 2 - передній плаваючий центр, 3 - заготовка; 4 - задній обертається центр; 5-піноль задньої бабки; 6 - задня бабка; 7 - гідроциліндр; 8 - штирі
В
Рисунок 9 - Патрон повідковий штирькової: 1-плаваючий центр; 2-повідці; 3-шпонка; 4-корпус; 5-штовхач; 6-пружина; 7-плунжер; 8-Гідропласт; 9 - плунжер; 10-гвинт; 11 - хвостовик.
<...