an align="justify"> 3 = 0,00013 м3 = 7810 кг/м 3 * 0,00013 м 3 = 1,071 кг
Технологічне опис маршруту обробки деталі А1 1
Заготівля А 1 встановлюється промисловим роботом у вертикально-фрезерний верстат з ЧПК M3HS CNC для обробки торців. Технічні характеристики верстата дозволяють обробляти заготовку даних розмірів.
Характеристики технологічного обладнання
Заготівля встановлюється роботом:
Промисловий робот моделі В«ІтекарВ», y - взаємно перпендикулярні горизонтальні переміщення (переміщення лише водному напрямі вважається напрямком по осі x); - вертикальне переміщення; - радіус - вектор, що відповідає подовжньому переміщенню ланки;
? - кут повороту ланки, приякому вісь обертання ортогональнапродольной осі ланки;
? - кут горизонтального повороту ланки щодо вертикальної осі; - максимальний радіус зони обслуговування;
Для локальних рухів захоплення прийняті наступні позначення:
? - кут обертання захоплення;
? - кут нахилу захоплення у вертикальній площині;
Основне призначення - для виконання різних операцій при проведенні досвідчених дослідних робіт з автоматизації машинобудування в серійному виробництві.
Номінальна вантажопідйомність, кг .............................. 5
Число ступенів рухливості .......................... 4
Число рук/захоплень на руку ................................ 1/1
Тип приводу ............................... Електропневматичний
Пристрій управління ..................... Позиційне або циклове
Число програмованих координат ........................... 4
Ємність пам'яті системи, число команд ..................... 8000
Похибка позиціонування, мм ........................... В± 1
Найбільший виліт руки R, мм .......................... 1100
Маса, кг .......................................... 500
Лінійне переміщення, мм: (зі швидкістю 0,3 м/с) ........................... 500 (зі швидкістю 0,5 м/с) ..................... ............ 500
Кутові переміщення, В°: ? (зі швидкістю 45 В°/с)
? ...........
