и поверненні в початкове положення:
Н? м.
Повний момент робочої машини знаходиться за формулою (3.11):
(3.11)
На малюнку 3 зобразимо діаграми моментів (статичного і повного) залежно від часу, а в таблиці 2 для кожної ділянки запишемо величини моментів, швидкостей, прискорень, моментів інерції і пройденого шляху.
В
Рисунок 3 - Діаграми моментів і швидкості залежно від часу
Ділянка двіженіяДвіженіе з грузомДвіженіе назадПускУст. Режим Mc1Уст. Режим Mc2ТорможеніеПускУст. режим Mc3Торможеніе , з1, 55.160,671,52.252.632.25 , м0, 2251,550,2250,511,50,51 , м/с---0 ,30,3 ------- 0 ,45 --- , Н? м228. 7228.739823982-97.2-97.2-97.2 , кг? м276.576.5337.5337.567.567.567.5 , Н? м1020045090090 , Н? м330.7228.739823532-187.2-97.27.2 , Н? М5 ,535,5396,396,3-2, 35 - 2,35-2,35 , Н? М5 ,765,76100,3100,3-2 ,45-2 ,45-2, 45 , Н? М5 ,765,76100,3100,3-2 ,45-2 ,45-2, 45 , рад/с---82, 6882,68 ------- 124 ,02 --- , кг? м20, 0450,0450,1970,1970,040,040,04 , кг? м20, 4350,4350,5870,5870,410,410,41 , Н? М23 ,980032,3622,60-22, 6 , Н? М29 ,740067,94-25, 05020,15 , Н? М29 ,745,76100,367,94-25 ,05-2, 4520,15 , з1, 55,11,52,252,062,52 , рад65421, 265139,5255,4156 , 3 Таблиця 2 - Попередній розрахунок навантажувальних діаграм:
За розрахованими значеннями моментів на кожній дільниці можна знайти середньоквадратичне значення моменти:
(3.12)
де - момент на K-й дільниці, Н? м;
- тривалість K-го ділянки, з
Отримуємо значення моменти:
В
Н? м.
Тоді потужність двигуна визначається за формулою:
(3.13)
де = 1.3 ... 1.5 - коефіцієнт, що враховує динамічні навантаження, зумовлені обертовими елементами електроприводу, тобто двигуном, редуктором, а також втрати в редукторі; - діаметр шестерні вихідного валу редуктора, м;
- основна швидкість руху, м/с;
- фактичне значення відносної тривалості включення проектованого приводу;
- найближче до ПВФ каталожне значення відносної тривалості включення для електродвигунів вибраної серії.
Фактичне значення ПВ розрахуємо, знаючи тривалість часу роботи tK на всіх ділянках руху і заданому часу циклу:
(3.14)
де z = 45 - число циклів роботи машини на годину.
с.
(3.15)
Згідно з формул...
