ння сили тяжіння.
Момент сил тертя ковзання тіла по горизонтальній площині:
(3.2)
де - маса рухомого тіла, кг;
- коефіцієнт тертя ковзання тіла по площині;
- діаметр барабана (зірочки), що знаходиться на вихідному валу редуктора і перетворюючого обертання в поступальний рух тіла, м.
Момент сил тертя кочення:
(3.3)
де - маса деталей, що спираються на вузол кочення, кг;
- коефіцієнт тертя кочення, м.
У даному механізмі на підшипники спирається сам штовхач, чия маса складає 6000 кг.
Згідно з формулою (3.1) маємо:
.
Згідно з формулою (3.2) для етапу штовхання однієї заготовки по рольганги маємо:
;
Для штовхання всіх заготовок по поду печі:
.
Згідно з формулою (3.3) момент сил тертя кочення:
.
Сумарний статичний момент при русі заготовки поперек рольганга:
.
Сумарний статичний момент при штовханні усієї кількості заготовок по поду печі:
.
Сумарний статичний момент при реверсуванні штовхача:
.
Розрахуємо і побудуємо залежність швидкості робочої машини від часу, грунтуючись на даних допустимих швидкостей і прискорень на окремих ділянках.
Час пуску до заданої швидкості руху штовхача при русі вперед:
(3.4)
де - задана швидкість руху,;
- допустиме прискорення,.
При русі вперед:
.
При русі назад:
.
Шлях, прохідний робочою машиною за час пуску:
(3.5)
При русі вперед:
В
При русі назад:
.
Час усталеного режиму руху з швидкістю:
(3.6)
де - весь шлях, прохідний робочим органом, м.
Згідно з формулою (3.6) для руху вперед:
.
Для руху назад:
.
На підставі отриманих тимчасових інтервалів побудуємо залежність швидкості робочої машини від часу на малюнку 2.
В
Рисунок 2 - Залежність швидкості і моменту робочої машини від часу
Для визначення динамічних моментів робочої машини розраховується момент інерції робочої машини:
(3.9)
де - маси поступально рухомих частин (штанга і заготівля відповідно), кг;
- діаметр шестерні, що знаходиться на вихідному валу редуктора і перетворюючої обертання в поступальний рух, м.
Згідно з формулою (3.9) для руху вперед:
;
При штовханні заготовок по поду печі:
;
При реверсуванні штовхача:
.
Знаючи моменти інерції, можна визначити динамічні моменти, так як відомо допустиме прискорення при розгоні і гальмуванні:
(3.10)
Розгін приводу з заготівлею:
Н? м;
Гальмування при штовханні тридцяти заготовок по поду печі:
Н? м;
Розгін і гальмування пр...
