3.
Таблиця 3 - Циклограма двигуна
Циліндри Перший оборотВторой оборот Лівий Всмоктування Стиснення Розширення ВипускПравий Розширення Випуск ВсасиваніеСжатіе
Для того, щоб знайти сили, що діють на робоче ланка в кожному положенні, спочатку необхідно знайти тиск для кожного з положень механізму:
, (15)
, (16)
де , - відповідно тиск в циліндрах B і D для кожного положення, взяте в частках від ;
- максимальний тиск в циліндрах, МПа.
За завданням МПа. Значення і беремо з індикаторної діаграми. br/>
МПа, (17)
МПа. (18)
Площі циліндрів визначимо за формулами:
м2. (19)
Виробляємо аналогічні розрахунки для всіх положень. Результати заносимо в таблицю 4:
Таблиця 4 - Результати розрахунку
Параметри № положенія01234567891011, МПа0 ,034-0 ,034-0 ,034-0 ,034-0 ,034-0 ,034-0, 0340,010,00680,0580,1870,544, МПа0, 9862,381,2070,7140,510,3740,170 , 04080,0340,0340,0340,034, кН130 ,8-130 ,8-130 ,8-130 ,8-130 ,8-130 ,8-130 ,8-38, 4726,16223,1719,32092,5 , кН3792, 69154,74643274619621439653,9156,9130,8130,8130,8130,8 1.3 Побудова графіка моментів сил опору і рушійних сил, наведених до ведучого ланці, залежно від кута повороту для циклу усталеного руху < b> і .
Для знаходження приведеного моменту рушійних сил необхідно визначити наведену силу.
На повернених планах швидкостей до центрів тягарів ланок докладемо сили тяжіння G 2 , G 3 , G 4 і G 5 , до точок B і D сили, що діють на поршні, до точки A, перпендикулярно ланці OA наведену силу, яку направимо по руху провідної ланки .
Сили тяжкості кожної ланки механізму визначимо за формулою:
, (20)
де - маса i-го ланки, кг;
- прискорення вільного падіння, м с2.
Тоді
Н,
Н,
Величину наведеної сили визначимо з умови рівності роботи наведеної сили і всіх інших активних сил, що діють на механізм:
, (21)
де h 2 , h 3 , h 4...
