, h 5 , h B , h D , h пр - відстань від полюса до лінії дії відповідної сили.
Для нульового положення:
В
Наведений момент:
В
Аналогічно обчислимо і для інших положень. Результати занесемо в таблицю 5. br/>
Таблиця 5 - Значення і
01234567891011 , Н 05594,8433226161391,5497047,9119,3353,9 816,11378 < span align = "justify">, Нм 0279,74216,6130,869,5824,802,375,9617,69 40,8 68,92
За отриманими значеннями будуємо графік рушійних моментів. Приймемо масштабні коефіцієнти:
,
,
1.4 Побудова діаграми робіт методом графічного інтегрування
Шляхом графічного інтегрування графіка будуємо графік роботи сил опору.
1.5 Побудова діаграми робіт сил опору
Щоб отримати графік, досить з'єднати прямою лінією початок і кінець діаграми.
1.6 Побудова діаграми методом графічного диференціювання діаграми
Методом графічного диференціювання діаграми будуємо діаграму в тих же координатах, що і діаграма.
Масштабний коефіцієнт дорівнюватиме:
, (22)
де полюсний відстань для графічного інтегрування, мм.
Тоді
,.
1.7 Побудова графіка зміни кінетичної енергії
Будуємо діаграму надлишкових робіт або прирощеної кінетичної енергії. Для цього з ординат віднімаємо ординати. p> Діаграму будуємо в масштабі.
1.8 Побудова графіка наведеного до ведучого ланці моменту інерції механізму в залежності від кута повороту ланки
Враховуючи, що перша ланка рухається обертально, друге і четверте плоско-паралельно, третє і п'яте поступально, формула для обчислення наведеного до ведучого ланці моменту інерції буде мати вигляд:
(23)
де;
.
Тоді момент інерції для нульового положення:
В
Аналогічно визначаємо для інших положень механізму. При цьому користуємося таблицею 1. p> Обчислені значення заносимо в таблицю 6.
Таблиця 6 - Значенні приведеного моменту інерції
0123456 , кг м2 0,010740,012760,015580,016260,014230,011730,040
Для побудови графіка наведеного до ведучого ланці моменту інерції даного механізму вісь ординат направимо горизонтально, тобто стоїмо графік повернений на.
Масштабний коефіцієнт:
....
