при русі ліфта без вантажу
Нм.
Момент сили тяжіння:
, (1.5)
де - маса що піднімається або опускається вантажу, кг;
D - діаметр шківа, м.
Згідно з формулою (1.5):
момент сили тяжіння кліті та вантажу
Нм;
момент сили тяжіння противаги
Нм;
момент сили тяжіння кліті
Нм.
Сумарний статичний момент робочого органу:
при русі ліфта з вантажем
Нм;
при русі ліфта без вантажу
Нм.
Розрахунок динамічних моментів робочої машини
Визначимо момент інерції шківа:
, (1.6)
де - маса шківа, кг;
- діаметр барабана, м.
Масу шківа визначимо за формулою:
,
де r = 7800 (кг/м3) - щільність заліза;
l = 0,05 (м) - ширина шківа.
(кг).
За формулою (1,6) знайдемо момент інерції шківа
(кг Г— м2).
Визначимо момент інерції робочого органу:
.
При русі з вантажем:
(кг Г— м2);
при русі без вантажу:
(кг Г— м2).
При заданій величині допустимого прискорення визначимо динамічні моменти ліфта при русі з вантажем і без вантажу.
Динамічний момент при русі з вантажем:
(Н Г— м);
динамічний момент при русі без вантажу:
(Н Г— м).
Повний момент робочої машини знайдемо за формулою (1.7):
. (1.7)
Перша ділянка - розгін ліфта при підйомі вантажу
(Н Г— м).
Друга ділянка - рівномірний рух ліфта з вантажем
(Н Г— м).
Третя ділянка - гальмування ліфта при підйомі вантажу
(Н Г— м).
Четвертий ділянку - час паузи
.
П'ятий ділянка - розгін ліфта при опусканні кліті
(Н Г— м).
Шостий ділянка - рівномірний рух ліфта без вантажу
(Н Г— м).
Сьомий ділянка - гальмування ліфта при опусканні кліті
(Н Г— м).
За розрахованими значеннями моментів на кожній дільниці можна знайти середньоквадратичне значення моменти:
(1.8)
де - момент на K-й дільниці, Н? м;
- тривалість K-го ділянки, с.
Отримуємо значення моменту
Нм
Тоді потужність двигуна визначається за формулою:
(1.9)
де = 1.3 ... 1.5 - коефіцієнт, що враховує динамічні навантаження, зумовлені обертовими елементами електроприводу, тобто двигуном, редуктором, а також втрати в редукторі;
Dб - діаметр колеса візка, м;
- основна швидкість руху, м/с;
- фактичне значення відносної тривалості включення проектованого привод...
