> б) зміна кута атаки по траєкторії.
Програма руху ракети на АУТ
балістичний ракета запуск перевантаження
Аналіз реальних програм руху керованих балістичних ракет (УБР) і ракет-носіїв дозволяє створити наближені програми, які використовуються при вирішенні завдань балістичного проектування керованих ракет.
Таким чином, для перших ступенів УБР близькою до оптимальної є наближена програма, описувана співвідношенням:
В
Далі спрощуючи наближену програму можна знехтувати величинами кутів атаки.
У цьому випадку кут тангажу можна замінити кутом траєкторії і використовувати добре узгоджується з реальними наближену програму види:
В
де - кут траєкторії в кінці активної ділянки;
- коефіцієнт заповнення паливом субракети;
- робочий запас палива i-й активної щаблі;
- стартова маса i-й активної щаблі;
- масовий секундний витрата палива i-й активної щаблі;
Найбільш зручним буде завдання різних обмежень на програму руху ракети на АУТ для деяких характерних ділянок траєкторії в залежності від кількості ступенів ракети.
В
Рис.4. Програма кута тангажу і зміни кута атаки для двоступеневої ракети. br/>
. Двоступінчата ракета (рис. 4).
Розрахунки, пов'язані з вибором оптимальних програм, показують, що для всіх ступенів польоту, починаючи з другої, на які не накладається обмежень за кутом атаки, оптимальна програма досить близька до прямолінійної. Програма польоту другого ступеня включає наступні ділянки:
ділянка "заспокоєння" від моменту часу до, в перебігу відбувається політ з кутом атаки. Ділянка "заспокоєння" необхідний для ліквідації збурень, що виникають при поділі ступенів;
ділянка доразворота (при необхідності) від моменту часу до. На цій ділянці, а кут атаки визначається і вирази
В
ділянку польоту з постійним кутом тангажа.
Примітка: 3-я й наступні ступені вважаємо летять з постійним кутом тангажа.
В
Рис.5. Основні сили, що діють на ракету при спуску. br/>
Розрахунок балістичного (еліптичного) ділянки траєкторії
Положення ракети на початку еліптичного ділянки визначається розрахунком активної ділянки траєкторії і на даному етапі розрахунку його можна вважати заданим. Рух ракети від точки до точки, розташованих на однаковій висоті або однаковому радіусі, відбувається по дузі еліпса, симетричної відносно осі (рис.1). p> Еліптична дальність польоту дорівнює:
В
де,
- константа Землі.
Формула для визначення оптимального кута траєкторії в кінці активної ділянки, при якому дальність польоту ракети на еліптичному ділянці буде максимальною.
В
Порівнюючи значення кута з отриманим значеніемпрі вирішенні системи р...
