1:10000 наведена на (Рис.5). Особливістю такого ісполенія є налічае попереднього підсилювача регулятора швидкості, виконаного за схемою модулятор-підсилювач-демодулятор. Елементами визначальними характеристику регулятора швидкості є сопративление R18 і конденсатор С11. Резистори R10, R14, конденсатор C4 не встановлюються. Між пелюстками 2-3 ставиться перемичка, що включає у зворотний Святішого операцеонного підсилювача DА1 конденсатор С3. Отримане інтегруюча ланка використовується в якості фільтра вихідного сигналу Пурс. Швидкість підбирається змінним резистором R12. Для плавного регулювання завдання на струм якоря використовується дільник на резистора R13, R17. У режимі струмообмеження вихідна напруга підсилювача DА1 досягає рівня насичення. При напрузі живлення В напруга насичення підсилювача має велечину В. Змінюючи R17 можна регулювати вихідну напругу регулятора швидкості в режимі насичення від 0 до 10В. У приводі передбачено обмеження по струму шляхом паралельного підключення резистора R17. p> Виконання регулятора швидкості для діапазону регулювання 1:1000 відрізняється відсутністю Пурс. при цьому встановлюються резистори R14, R10, перемичками 54-51 і 53-52 входи задає напруги електроприводу коммутируются на вхідні сопративления підсилювача А1, перемичка 2-3 відсутня, характеристика регулятора швидкості визначається елементами R10, C4, масштаб швидкості підбирається змінним резистором R14 і допускає плавне регулювання резистором R9. Обидва варіанти виконання регулятора швидкості передбачають підключення потенціометра завдання швидкості таким чином, що сигнал завдання порівнюються з сигналом тахогенератора щодо вхідний клеми 22, яка соеденяет з неінвертірующім входами Пурс і А1. Така дефференціальная схема підключення дозволяє виключити неконтрольоване падіння напруги на проводі, соеденяет потенціометр завдання швидкості з загальною точкою живлення перетворювача. Включення перед операційним підсилювачем А1 попереднього підсилювача не має дрейфу вихідної напруги, дозволяє зменшити вплив напруги дрейфу підсилювача А1 на швидкість обертання двигуна в замкнутій системі регулювання в К раз, де К-коефіцієнт посилення термостабільного підсилення. Прінціпіальноя схема попереднього підсилювача регулятора швидкості, що має коефіцієнт посилення До = 100, наведена на (Рис.6). Підсилювач зі структурою модулятор-підсилювач-демодулятор не має температурного і тимчасового дрейфів, оскільки вони не пропускаються конденсаторами С18, С19. Модуляція і демодуляція здійснюється з частотою 2-3 кГц, вироблюваної мультивібратором на операційному підсилювачі А3. Тимчасові діаграми сигналів в точках системи наведені на (Рис.7). Пурс побудований за схемою двотактної;: модулятори VT10, VT11, підсилювачі DА4, DА5, демодулятори VT14, VT15, працюють в різні напівперіоди частоти, потім відбувається підсумовування на підсилювачі DА1, який забезпечує статичний коефіцієнт підсилення. Модуляція вхідного сигналу здійснюється польовим транзистором КП301 з ізо...
