льованим затвором, а демодуляція транзистором КП302 з дифузійним затвором. Транзистори є взаємно інверсними, тому щоб транзистори VT10 іVT14, VT11 іVT15 працювали у фазі один з одним, а транзистори VT10 і VT11, VT14 іVT15 в протифазі вихідна напруга генератора інвертується транзистором VT13. p> Робочий імпульс вихідної напруги підсилювача DА4 через розділовий конденсатор С18 надходить на резистор R34. Оскільки постійна часу диференціюються ланцюжка С18, R34 дорівнює приблизно 1,7 мс, за час напівперіоду 0,3-0,5 мс спостерігається зниження рівня напруги на R34. Цей імпульс пропускається ключем VT14 на вхід підсилювача DA1. У наступний напівперіод ключ VT14 замкнутий, а на вхід DА1 ключомVT15 пропускається імпульс напруги з резистора R35. br/>
Регулятор струму
Принципова схема регулятора струму разом з датчиком струму наведена на (Рис.8). Регулятор струму має характеристику, яка визначається елементами С7 і R22. Рівень обмеження вихідної напруги регулятора струму допускає плавне регулювання резистором R33в межах від 0 до 10В. Вихідна напруга регулятора швидкості надходить на резистор R20, яким встановлюється масштаб струму. В якості вимірювальних елементів струму в силовому ланцюзі використовуються трансформатори струму Т2-Т4, встановлені у фазах вторинної обмотки силового трансформатора. Сума сигналів по струму від усіх трьох фаз пропорційна струму якірного ланцюга двигуна. Змінна напруга трансформаторів струму, пропорційне току у фазах, випрямляється двома трифазними нульовими схемами, які створюють на резисторах R62 і R63 падіння напруг пропорційне току якоря, але протилежної полярності. За допомогою ключів VT16 сигнал зворотного зв'язку по струму стає
В
рис5. Принципова схема регулятора швидкості. br/>В
Рис 6. Принципова схема Пурс
реверсивним тобто полярність сигналу, що надходить в точку порівняння РТ, міняється відповідно до чинним комплектом тиристорів В або Н. При роботі комплекту тиристорів Н на управління ключем VT16 надходять сигнали управління (на ключ Н2 +12 В; на ключ В2-12В) які призводять ключ Н2 в розімкнутий стан, а ключ В2 у замкнутий і таким чином в точку порівняння РТ через резистори R65, R69 подається напруга позитивної полярності (+ i d ). При роботі комплекту тиристорів У стану ключів змінюються на протилежні, а сигнал зворотного зв'язку по струму має негативну полярність (-i d ).
Нелінійне ланка і функціональний перетворювач ЕРС
Принципова схема, що відображає основні особливості побудови нелінійного ланки і фазового перетворювача ЕРС показана на (Рис.9). Взаємодія вузлів грунтується на управлінні якірного ланцюга двигуна постійного струму. У режимі холостого ходу на...
