tify"> В· Вузол захисту і блокування (УЗ і Б)
Плата Е2 виконується в двох модифікаціях залежно від регулювання швидкості. Для діапазону регулювання 1:10000 плата Е2 містить функціональні вузли:
В· Логічне пристрій роздільного управління (ВУЛ)
В· Вузол залежного від швидкості струмообмеження (УЗТ)
В· Попередній підсилювач регулятора швидкості (Пурс)
Для діапазону регулювання 1:1000 з плати Е2 виключається Пурс. Вихідні напруги регулятора швидкості обмежені рівнем насичення операційного підсилювача і за допомогою змінного резистора дільника, підключеного до входу підсилювача, може плавно регулюватися, задаючи установку струму обмеження. Регулятор струму формує напругу, пропорційні різниці сигналів завдання на струм і негативного зворотного зв'язку по струму. br/>
Силова частина
Принципова схема силової частини електроприводу представлена ​​на (Мал. 2). Реверс випрямленої напруги досягається за рахунок антипаралельними з'єднання двох трифазних мостових комплектів тиристорів. При роботі одного комплекту пристрій логіки забороняє подачу імпульсів управління на інший. Специфікою роботи трифазного мостової схеми є необхідність формування здвоєних імпульсів для управління тиристорами (Рис.3). Один імпульс управління визначає кут відкриття тиристора в позитивній напівхвилі, інший в отріцательной.Сдвіг між парами імпульсів на протівофазних тиристорних мостах 180 ел.град., На тиристорах однієї групи 120 ел.град .. Тимчасова діаграма управління схеми випрямляча в області переривчастого ЕРС наведена на (Мал. 4). У бруківці схемою повинні одночасно знаходиться в проводяться стані мінімум два тиристори. Напруги на анодах у них зрушені на 60 градусів. Тому, щоб отримати провідний стан тиристорів необхідно хочаб на один з тиристорів подавати два зсунутих на 60 градусів імпульсів. У режимі безперервного струму включений тиристор знаходиться в проводяться стані до приходу імпульсу на наступний тиристор. В області переривчастого струму перетворювач починає і закінчує роботу шість разів за період, а кожен тиристор два рази, тому здвоєні імпульси необхідно подавати на всі тиристори. Випрямлена напруга в режимі переривчастого струму приймає нульове значення при куті регулювання 120 градусів. br/>В
Рис. 2 Принципова схема силової частини двигуна. br/>В
Рис. 3 Форма імпульсів на тиристори мостової схеми випрямляча. br/>В
Рис. 4 Тимчасова діаграма роботи мостової схеми випрямлення в режимі переривчастого струму. br/>
Регулятор швидкості
Залежно від діапазону регулювання електропривода регулятор швидкості має різну реалізацію. Принципова схема регулятора для діапазону...
