В
Фазові координати.
Кутова швидкість крену:
[]
В
Кутова швидкість рискання:
[]
В
Кут ковзання:
[]
В
Кут крену:
[]
В
Кут рискання:
[]
В
винищувач управління функціонал якість
Висновки
У даній роботі проводилося дослідження бічного руху високоманевреної фронтового винищувача. Потрібно було знайти оптимальне управління, за допомогою мінімізації функціоналу якості управління. p align="justify"> При аналізі системи, якій описується рух винищувача, було встановлено, що система - повністю керована станом.
Було розглянуто 6 різних випадків функціоналів якості управління. Дослідження параметрів задачі призвело до наступних результатів:
В· Матриця Q накладає обмеження на поведінку фазових координат в даний момент часу, тобто враховує помилки управління в кожен момент часу. Її зміна суттєво впливає на результати. Помічена пряма залежність між значеннями елементів матриці і обмеженням на значення фазових координат. Тобто із збільшенням значень елементів матриці Q, помилка управління коригується більше.
В· Матриця R накладає обмеження на поведінку фазових координат в кінцевий момент часу. Чим більше значення СЗ матриці R, тим більші обмеження накладаються на фазові координати в кінцевий момент часу, тобто відбувається велика корекція помилки управління в кінцевий момент часу.
В· Матриця K - є матриця обмеження управління, в даній роботі вона не змінювався та відповідає можливостям системи управління винищувача.
У силу вищевикладеного варто скасувати, що у випадках 3,4,5,6 - стабілізація польоту відбуватися приблизно до 10-13 секундам, а в разі 1,2 - навіть до 15 секунді не спостерігається стабілізації польоту в силу того, що матриця Q - нульова і обмеження на фазові координати - ні, і помилки управління не враховуються протягом усього часу, окрім кінцевого моменту.
Список використаної літератури
1. Пантелєєв А.В. Бортаковскій А.С. Теорія управління в прикладах і задачах. p align="justify">. Бюшгенс Г.С. Холодці Р.В. Динаміка літака. Просторове рух. p align="justify">. Б. Куо. Теорія і проектування цифрових систем управління. p align="center"> Додаток (текст програми - 1 випадок) [Mathcad 14]
. Вихідні дані.
В
одинична матриця розміру 5х5.
В
число кроків.
