n="justify">
В
2. Перевірка матриць на неотрицательную і позитивну визначеність.
В
В
В
власні значення матриці К> 0 => матриця К - позитивно певна
власні значення матриць Q, R> = 0 => матриці Q, R-неотрицательно певні
3. Реалізація алгоритму пошуку оптимального управління дискретної системою.
а). Зворотний хід
В В В В В
. . . . .
В В В В В В В
б). Прямий хід
В В В
. . . . .
В В В В В В
Оптимальне управління:
В
Фазові координати:
В
5. Перевірка системи на керованість станом .
В В В В В В В В
В
=> система повністю керована станом
6. Графіки оптимальних управлінь і фазових координат.
В В
В В
