ий пристрій реєстрації та (або) виконавчий механізм для енергетичного впливу на контрольований параметр .
Підсилювачі на електронних лампах характеризувалися значним розкидом параметрів і нестабільністю в часі коефіцієнта посилення. Тому широке поширення набули методи усунення впливу підсилювача на якість роботи приладу і системи в цілому:
застосування компенсаційних методів вимірювання;
застосування негативних зворотних зв'язків у підсилювачах.
Отримавши широке поширення електронні автоматичні мости і потенціометри перетворювали вимірюється величину в переміщення движка потенціометра і пов'язане з ним переміщення стрілки показує приладу (рис.1). Переміщення припинялося, коли знімається з потенціометра напруга повністю компенсувало вхідний сигнал. Електронний підсилювач, на вхід якого надходить різниця вимірюваного вхідного і компенсуючого сигналів, виконує роль нуль-органу; до нього не пред'являється жорстких вимог стабільності, лінійності в широкому діапазоні вимірюваних значень, оскільки в сталому режимі він працює в режимі, близькому до нульового значення підсилюється сигналу .
Для ослаблення інших дестабілізуючих факторів в підсилювачах широко використовувалися негативні зворотні зв'язки. Аналізу та розрахунку підсилювачів і інших схем на електронних лампах присвячено роботи американського вченого Г. Боде по теорії та проектуванню підсилювачів зі зворотним зв'язком (1948 р.), AM Бонч-Бруєвича, Г.С. Цикін, А.А. Різкіна, Г.В. Войшвилло (1956-1963 рр..) [1-5]. br/>В
Рис.1. Автоматичний компенсатор постійного струму, запис на паперовій стрічці шириною 275 мм (1960 р.)
Одне з ранніх застосувань електронних підсилювачів пов'язано зі стабілізацією джерел живлення. Стабілізатори напруги на електронних лампах являють собою замкнуту систему з глибоким негативним зворотним зв'язком, з підсилювачами постійного струму і зниженим мінімальним залишковим напругою. Розробка таких підсилювачів зажадала створення спеціальних потужних регулюючих ламп та дослідження питань стійкості та корекції замкнутих систем. p align="justify"> Системи зі зворотним зв'язком (замкнутим контуром регулювання) утворюють вельми обширний клас. До них відносяться практично будь-які підсилювальні пристрої, регулятори, стабілізатори та ін Вивчення таких систем дало потужний стимул до створення теорії стійкості, розробці систем з необхідними параметрами швидкодії і якості регулювання. Аналізу і синтезу систем із замкнутим контуром регулювання присвячена велика література. p align="justify"> Найбільш відчутний внесок в методи розрахунку систем автоматичного регулювання внесли роботи радянських вчених М.А. Айзермана, СВ. Ємельянова, Л.С. Гольдфарба, B.C. Пугачова, Я.З. Ципкіна (1965-1975 рр..). Закладені ними та багатьма іншими дослідниками теоретичні основи доз...
