Введення
Аналіз і розрахунок систем управління із зворотним зв'язком найтіснішим чином пов'язані з динамікою. Кожен елемент в системі повинен розглядатися як динамічний, причому його динамічні характеристики задаються або чисельно, або графічно, або у формі рівняння. Досить часто динаміку елементів систем автоматичного управління вдається описати лінійними диференціальними рівняннями з постійними коефіцієнтами. У цьому випадку робота системи може аналізувати допомогою добре розвиненого апарату лінійної теорії, що стежать. p align="justify"> Фактично можна стверджувати, що не існує повністю лінійних фізичних систем або, навпаки, що всі фізичні системи нелінійні. Добре відомо, що аналіз і розрахунки, виконані на основі лінійної теорії, дозволяють створювати досконалі пристрої, фактична робота яких більшою мірою узгоджується з даними, отриманими їх лінійних розрахунків. З іншого боку, для інженера-автоматника все більш очевидно, що обмеження апарату аналізу методами лінійної теорії не дає задовільного результату в разі високоякісних систем, призначених для робіт в широкому діапазоні робочих умов. Лінійна теорія часто корисна на стадії початкового вивчення; поширеною є практика, при якій попередній аналіз і розрахунок проводиться в лінійному плані, а в процесі уточненого розрахунку розглядається вплив істотних нелінійностей. br/>
Розділ 1. Основні відомості
На рис. 1. представлена ​​система автоматичного регулювання температури.
В
Рис. 1. Система автоматичного регулювання температури
До складу нелінійної САУ входять поряд з об'єктом регулювання (ОР) такі технічні засоби автоматизації (див. рис. 1): ЧЕ - чутливий елемент (вимірювальний міст з термометром опору), РП - поляризоване реле (підсилювач ), Д - двигун, ОВ - обмотки збудження двигуна, Р - редуктор, РВ - регулюючий орган (заслінка), ПОС - потенціометр зворотного зв'язку.
Об'єктом регулювання (ОР) у розглянутій САУ є сушильна камера. Регульований параметр - температура гріючого агента ?, яка встановлюється повертається заслінкою (ОР), що приводиться в рух виконавчим механізмом (електродвигуном Д з редуктором Р). Регулюючий орган - заслінка - змінює співвідношення між кількістю холодного повітря і гарячого газу.
Температура теплоносія - суміші повітря і газу - вимірюється термометром опору, що є в системі чутливі елементом. Вимірювальний міст є неврівноваженим. Рівновага моста характеризується відсутністю напруги та струму на вимірювальній діагоналі. Будь-яке зміна опору ЧЕ виводить міст з рівноваги, тобто по діагоналі моста потече струм. p align="justify"> Для посилення потужності вихідного сигналу в системі використовується підсилювач - поляризоване реле, що уп...
