/>
. (3.4)
Змінюючи значення s, знаходимо значення відповідних моментів М, заносячи їх у табл. 3.4. br/>
Таблиця 3.4
На п'ятому ділянці розгону:
. (3.5)
Змінюючи значення s, знаходимо значення відповідних моментів М, заносячи їх у табл. 3.5. br/>
Таблиця 3.5
На шостому (природна характеристика) ділянці розгону:
. (3.6)
Змінюючи значення s, знаходимо значення відповідних моментів М, заносячи їх у табл. 3.6. p align="justify"> Таблиця 3.6
На ділянці динамічного гальмування:
. (3.7)
Змінюючи значення s, знаходимо значення відповідних моментів М, заносячи їх у табл. 3.7. br/>
Таблиця 3.7
За даними таблиць будуємо механічну характеристику механізму підйому крана.
4. РОЗРАХУНОК СТРУМУ РОТОРА ДВИГУНА НА РІЗНИХ ЕТАПАХ підйомів і спусків кранових МЕХАНІЗМУ
Електромеханічна характеристика електроприводу з асинхронним двигуном:
, (4.1)
де - значення струму ротора, приведене до обмотці статора, А.
Максимальне значення струму ротора двигуна, при підйомі вантажу і спуску гака:
, (4.2)
В
Значення струму ротора двигуна, при якому проводиться закорачивание додаткових резисторів, при підйомі вантажу і спуску гака:
, (4.3)
В
Стале значення струму ротора двигуна при підйомі вантажу:
, (4.4)
В
Максимальне значення струму ротора двигуна при підйомі вантажу в режимі гальмування:
, (4.5)
В
Мінімальне значення струму ротора двигуна при підйомі вантажу в режимі гальмування та спуску гака в режимі гальмування:
, (4.6)
В
Стале значення струму ротора двигуна при спуску гака:
, (4.7)
В
Максимальне значення струму ротора двигуна при спуску гака в режимі гальмування:
, (4.8)
В
. ПОБУДОВА ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ І певні інтервали часу РОЗГОНУ сходами І ПРИ ГАЛЬМУВАННІ
Механічна характеристика електроприводу з асинхронним двигуном нелінійна. Тому, для побудови перехідних процесів і визначення інтервалів часу розгону по східцях і гальмування, доцільно її линеаризовать. p align="justify"> Координати електроприводу при підйомі вантажу на першій ділянці розгону:
, (5.1)
, (5.2)
, (5.3)
. (5.4)
Тривалість підйому вантажу на першій ділянці розгону:
. (5.5)
,
В
В
,
,
,
,
.
В
,.
Змінюючи значення часу t від 0 до tв1, знаходимо значення висоти Нi, моменту ...
