Мi і швидкості? i, далі для кожного значення? i знаходимо ковзання si і через ковзання знаходимо значення струмів Ii. Результати розрахунків внесемо в табл. 5.1. br/>
Таблиця 5.1
t, С00, 010,020,040,060,08 H (t), М00, 000120,000460,00180,00410,0072 ? ( t), рад/с00, 7271,4472,8644,255,606 M (t), Н? м33943371, 3113348,8653304,6893261,4543219,14 s (t) 10,98840,9770,95440,93240,9108 I p (s), А401, 88398,512395,219388,602382,049375,506 t, С0, 10,150,20,250,30,3346 H (t), м0, 01120,02480,04340, 06660,09440,116 ? ( t), рад/с6, 93410,13213,16216,03318,75420,552 M ( t), align = "justify"> p (s), А368, 977352,868337,038321,538306,31296,01 Координати електроприводу на другій ділянці розгону:
, (5.6)
, (5.7)
, (5.8)
. (5.9)
Тривалість підйому вантажу на другій ділянці розгону:
. (5.10)
,
В В В
,
,
,
,
,
.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.2. br/>
Таблиця 5.2
t, С00, 010,020,040,06 H (t), м0, 1160,11610,11650,11780,1201 ? ( t), рад/с20, 55221,27821,99223,38624,736 M (t), Н? м33943360, 3713327,2763262,6513200,059 s (t) 0,67290,66140,650,62780,6063 I p (s), А401, 8396,914391,988382,206372,493 t, С0, 080,10,150,20,2252 H (t), м0, 12310,1270,14020,1580,1685 ? ( t), рад/с26, 04427,31130,30733,07234,382 M (t), Н? м3139, 4363080,7212941,8862813,7142753 s (t) 0,58550,56530,51770,47360,4528 I p (s), А362, 868353,302329,9307,122296,01 Координати електроприводу на третьому ділянці розгону:
, (5.11)
, (5.12)
, (5.13)
. (5.14)
Тривалість підйому вантажу на третьому ділянці розгону:
. (5.15)
,
В В В
,
,
,
.
,.
Результати розрахунків внесемо в табл. 5.3. br/>
Таблиця 5.3
t, С00, 010,020,04 H (t), м0, 16850,16860,1690,1703 ? ( t), рад/с34, 38235,10535,81137,173 M (t), Н? м33943344, 2143295,5963201,757 s (t) 0,45280,44130,43010,4084 I p (s), А401, 8394,488387,277372,758 t, С0, 060,080,10,1515 H (t), м0, 17250,17550,17930,1923 ? ( t), рад/с38, 47239,7140,89243,687 M (t), Н? м3112, 2723026,9392945,5642753 s (t) 0,38770,3680,34920, 3047I p (s), А358, 452344,373330,509296,01
Координати електр...
