літами. br/>В
Малюнок 2.19 Рядова передача
На рис 2.20 а зображений планетарний сателітний механізм. У цьому механізмі колесо 2 (сателіт) обертається зі своєю віссю по колу навколо нерухомої осі центральних коліс 1,3 і обертає (веде за собою) пов'язане з ним ланка Н, зване водилом. Колесо 3 (із внутрішнім зачепленням) жорстко пов'язане зі стійкою, тобто є нерухомим. p align="justify"> На відміну від планетарних в диференціальних механізмах всі колеса обертаються (рис 2.20 б).
До зубчастим механізмів відносяться і коробки передач, в яких на відміну від редукторів з постійним передавальним відношенням, проводиться ступеневу зміна передавального відношення (ріс2.21). передавальне відношення показує, у скільки разів за допомогою зубчастого механізму знижується або підвищується кутова швидкість.
На ведучому валу Про 1 Про 1 закріплені зубчасті колеса 1,2,3 на відомому валу Про 2 Про 2 - потрійний блок зубчастих коліс 4,5,6.
В
Рис. 20. Сателітний механізм. a-планeтарний, б-диференційний
В
Рис. 21.Схема триступеневої коробки швидкостей
Переміщуючи ведений вал в осьовому напрямку разом з зубчастими колесами 4, 5, б, можна здійснити зачеплення 1-4, 3-6, або 2-5 (зображено на схемі). Залежно від зачеплення буде змінюватися величина передавального відношення
Зубчасті механізми застосовуються у верстатах, автомобілях тракторах, лічильно-обчислювальних пристроях і приладах. Важко назвати будь-якої складний механізм або машину, зубчастих механізмів. Наприклад, у двигуні автомобіля зубчасті механізми застосовуються для передачі руху від колінчастого вала до всіх інших валах, що приводить в рух клапани, насоси, генератори, компресори і так далі Крім того, в автомобілі є коробка передач і диференційний механізм для передачі руху від двигуна на два незалежних провідних колеса. Останнім часом в пристроях приладів і системах управління широке застосування знаходять хвильові зубчасті передачі з гнучкими ланками (рис. 22). br/>В
Рис. 22. Хвильова передача
Одне з зубчастих коліс хвильової передачі робиться гнучким і може деформуватися. Пристрій, що викликає деформацію гнучкого колеса, називається генератором і може виконуватися різними способами, наприклад, у вигляді важеля з роликами. Хвильові передачі дозволяють здійснювати великі передавальні відносини, високу кінематичну точність, а головне - передавати механічний рух через герметичну стінку. p align="justify"> У зображеному на схемі (рис. 22) механізмі гнучке колесо 1 герм...
