коченню:
, Н; (12)
де - коефіцієнт опору коченню; - повна маса автомобіля; - прискорення вільного падіння;
Рівняння тягового балансу
Рівняння тягового балансу грунтується на принципі Даламбера:
; (13)
; (14)
; (15)
де - прискорення автомобіля. p align="justify"> Різниця між силою тяги і сили опору повітря - вільна сила тяги, яка може бути використана для подолання сил тертя кочення і розгону автомобіля. Ставлення вільної сили тяги до ваги автомобіля називається динамічним фактором:
; (16)
де, Н - вага автомобіля.
, м/с2 (17)
де - коефіцієнт обліку обертових мас.
, (18)
;
Оскільки етап рушання автомобіля з місця залежить від темпу включення зчеплення і темпу подачі палива, тобто визначається індивідуальними особливостями водія, то при розрахунку приймається, що розгін починається з мінімальної стійкої швидкості на передачі, з якою відбувається рушання автомобіля. Мінімальна стійка швидкість визначається виходячи з частоти обертання колінчастого вала, що забезпечує максимальний крутний момент. Розгін здійснюється при повній подачі палива, тобто двигун працює по зовнішній швидкісній характеристиці. p> Для визначення швидкості, шляху і часу розгону автомобіля проводиться чисельне інтегрування з заданим кроком за часом. Приймемо секунди. При цьому вважається, що прискорення автомобіля на кроці інтегрування постійно і по ньому визначається прирощення швидкості і шляхи:
, м/с; (19)
, м; (20)
(21)
Максимальна швидкість на даній передачі:
, км/ч. (22)
При перемиканні передачі, початкова швидкість розгону автомобіля на наступній передачі дорівнює кінцевої швидкості на попередній за вирахуванням втрати швидкості при перемиканні передачі із за розриву потоку потужності. Кінцева швидкість автомобіля на попередній передачі дорівнює максимальній швидкості на тій передачі, яка досягається при частоті обертання колінчастого вала двигуна, що забезпечує максимальну потужність np. p> Втрата швидкості при перемиканні передачі і шлях, пройдений автомобілем за час перемикання, визначається з наступних виразів
, км/год
, м.
де - коефіцієнт обліку обертових мас при перемиканні передач.
В
, с.
Після розгону до максимальної швидкості або до кінця ділянки 2 км починається вибіг автомобіля. Вибіг автомобіля починається при досягненні максимальної швидкості в кінці розгону на прямій передачі з подальшим переведенням коробки передач в положення В«NВ». При цьому на автомобіль діють тільки сили опору кочення і повітря. br/>В
Закінчується вибіг автомобіля його повною зупинкою або досягненням мінімальної швидкості руху <0.1 км/ч.
Складається таблиця вихідних даних і ідентифікаторів програми. Складається схема алгоритму розв'язання задач...
