вал редуктора транспортера; а, б, в, г - кулачкові муфти; д-проміжне з'єднання; 1 - 28 - зубчасті колеса; 29-41 зірочки; 42 - бортовий фрикціон.
Малюнок 1. 2 - Кінематична схема екскаватора ЕТЦ-202Б
Почергове введення в зачеплення шестерень 13 і 14 або 15 і 16 повідомляє різні частоти обертання поперечному валу VIII механізму ходу, від якого обертання передається через бортові фрикціони 42 і ланцюгові передачі 37 - 38 і 39 - 40 на провідні колеса гусеничних стрічок ходового пристрою. Спільне включення муфт бів забезпечує одночасне пересування екскаватора і рух ковшового ланцюга.
Переміщення кулачковою муфти г в бік шестірні 22 веде почасовим включенню насоса НШ-50У-2 і передачі руху через вал XII приводу транспортера через ланцюгову передачу 29-30 редуктора У транспортера.
На вхідному валу XIII редуктора встановлена ​​ковзаюча шестерня 23 , передавальна обертання на вал XV при введенні її в зачеплення шестернею 25 або через проміжну шестерню 24. При цьому в одному випадку вал XV обертається по ходу годинникової стрілки, в іншому-проти. Ковзна посадка блоку шестерень 26, 28 забезпечує при включенні шестерень 26, 25, і 28, 27 різні частоти обертання вихідного валу XVI редуктора транспортера.
Включення кулачковою муфти а обертання від валу XI гідромотора через зубчасті передачі 18-19 і 20-21 ходоуменшітеля передається на вал VI зміни передач.
І так, потужність від двигуна, що передається на вал/коробки передач, може розподілятися по чотирьох напрямках:
до механізму пересування екскаватора Д - через шестерні 1, 2, 3, 4, 7, 10 (або 5, 6, 7, 8, 9), 11 , 12, кулачкову муфту б і далі через шестерні 13, 14 (або 15, 16), 17 і вал VIII - транспортне пересування екскаватора;
до механізму привода ковшового ланцюга Г робочого органу - через ту ж кінематичну ланцюг до конічної шестерні, 12 включно і далі через включену кулачкову муфту в
