6 - ланцюг; 7 - рама робочого обладнання; 8 - очисник берми; 9 - ківш; 10-трубоукладач; 11 - копірного трос; 12 - датчик; 13 - рама додаткового обладнання; 14 - направляюче кільце; 15 - запобіжна муфта; 16-турасний вал, 17 - пілон; 18 - привід робочого органу; 19 - кабіна ; 20-двигун; 21 - барабан для пластмасових труб
Малюнок 1. 1 - Екскаватор-дреноукладчик ЕТЦ-202Б
Кінематичну схему екскаватора ЕТЦ-202Б (малюнок 1. 2) можна умовно розділити на основні функціональні частини: коробка зміни передач А, ходоуменшітель Б, редуктор приводу транспортера В, редуктор приводу робочого органу Г і механізм приводу ходового пристрою Д. При працюючому двигуні і включеній головній муфті обертання від вхідного вала I передається через шестерні 1 і 2 на перший проміжний вал II. На ньому з ковзаючою посадкою встановлений блок шестерень 3 та 5, через які передається рух на другий проміжний вал III. Завдяки різному діаметру шестерень 3 та 5 частота обертання всіх наступних валів може змінюватися.
Обертання на вал V приводу ковшового ланцюга може передаватися двома шляхами: введенням в зачеплення ковзної шестерні 7 з шестернею 10 через конічну пару 11, 12 або введенням в зачеплення шестерні 7 з проміжною шестірнею 8 -тоді вал V отримує обертання через шестерні 9, 11 і 12, але в протилежному напрямку.
Таким чином, змінна посадка шестерні 7 і проміжна шестерня 8 дозволяють реверсувати обертання всіх наступних валів. p align="justify"> Включення кулачкових муфт в і б може бути порізно і разом. У першому випадку при включеній муфті в рух від валу V передається через ланцюгові передачі 33 - 34 і 35 - 36 на турасний вал приводу ковшового ланцюга.
Включення кулачковою муфти б приводить в обертання вал зміни передач VI.
А - коробка зміни передач; Б - ходозменшувач; В - редуктор приводу транспортера; Г-редуктор ковшового ланцюга; Д-редуктор приводу ходового пристрою; I - вал-шестерня; II, III, VII, IX -проміжні вали; IV - вал конічної пари; V - вал приводу ковшового ланцюга; VI - вал зміни передач; VIII - поперечний вал механізму ходу; X - проміжний вал ходозменшувача; XI - вхідний вал ходозменшувача; XII - вал приводу транспортера; XIII - вхідний вал редуктора приводу транспортера; XIV, XV - проміжні вали редуктора транспортера; XVI-вихідний...
