м моментом. Таким чином, виходе двозначне регулювання Швидкості. При невелікій потужності головного приводу застосовують однозначних регулювання Швидкості з постійнім моментом. Стабільність роботи приводу характерізується перепадом частоти Обертаном при зміні НАВАНТАЖЕННЯ, напруги жівлячої мережі, температура НАВКОЛИШНЬОГО Повітря і т.п. [5]
Відмітною особлівістю головного приводу для високо автоматизованих верстатів з ЧПУ є необхідність! застосування реверсивного приводу даже в тихий випадка, коли за технологією ОБРОБКИ НЕ потрібен реверс. Вимога забезпечення ефективного гальмування и под гальмування при зніжені частоти Обертаном и режимом ПІДТРИМКИ постійної Швидкості різання призводити до необхідності! застосування реверсивного приводу з метою Отримання потрібної якості перехідніх процесів.
У ряді Свердлильно верстатів Потрібний Отримання високих частот Обертаном двигунів. У багатошпіндельніх Свердлильно верстатах, призначеня для свердленіе друкарської Платні такоже потрібне Отримання високих частот Обертаном 6-60000 об/хв. Отримання таких високих частот Обертаном Можливо Шляхом! застосування ремінної передачі, что підвіщує, від двигуна з частотою Обертаном 3000 об/хв. або високо швидкісних двигунів. У первом випадка Використовують короткозамкнуті АТ з частотою живлення мережі 50 Гц. Таке решение застосовується при потужності до 2-3 кВт и частоті Обертаном кола до 18 тис.. об/хв. При застосуванні Вказаною типу приводу на частоти Обертаном больше 20000 об/хв. виходе НЕ сприятливі співвідношення діаметрів шківів на двігуні и шпінделі. Кут обхвату ременем шківа на шпінделі віявляється НЕ достатнім для передачі необхідної потужності. Використання іншого типу приводу з високо швідкіснім ДВИГУН - електрошпінделем, на валу Якого крепеться ріжучій інструмент, дозволяє здобудуть найбільш раціональну конструкцію механізму головного руху. Прото Тільки Спрощення конструкції головного призводить не вірішує задачі істотного Підвищення продуктівності праці и якості ОБРОБКИ на верстатах. До теперішнього годині на більшості верстатів для Зміни частоти Обертаном кола мінявся електрошпіндель. На одному верстаті вікорістовуваліся до чотірьох змінніх електрошпінделів з різнімі номінальнімі частотами Обертаном. p>! застосування регульованості приводу з електрошпінделем дозволяє Зберегти незмінною ШВИДКІСТЬ. забезпечується Отримання оптимальних режімів Шляхом регулювання Швидкості різання.
1.3 Описание схеми електропривода механізму головного руху верстатов 243ВМФ2
Функціональна схема електропривода головного механізму верстатов 243ВМФ2 показана на Аркуші графічної Частини.
Силова частина містіть головний елемент В«тиристорну перетворювачВ» (ТП). ТП підключається до жівлячої мережі за помощью трансформатора. Трансформатор назівається таким, что В«УзгоджуєВ» оскількі служити для узгодженням змінної напруги мережі и постійної напруги двигуна. Окрім цього трансформатор обмежує струм короткого замикання и зніжує ШВИДКІСТЬ Зміни Струму в тиристорах. Зменшує Вплив мережі и других джерел на роботові приводу.
ТП зібраній по схемі В«тріфазна Нульовий В». При сумісному управлінні перша група тірісторів працює Випрямляч, а друга інвертором. У схемах з суміснім управлінням в групах тірісторів и трансформатора Можливі зрівняльні Струмило Які минулий НАВАНТАЖЕННЯ могут досягаті небезпечних для тиристора значень, для їх обмеження включень зрівняльній дросель между груп тірісторів. Для захисту тірісторів вікорістовуємо В«ЗапобіжникВ» - захист від Струму и В«RC-ланцюгВ» - від перенапруження. Запобіжнікі повінні буті швідкодіючі, плавкі, володіючі струмообмежувальною дією. Струмогодінна захисна характеристика швідкодіючого запобіжніка винна буті УЗГОДЖЕНО з Перевантажувальний характеристикою тиристора, таким чином щоб годину плавленим и Відключення запобіжніка були Менші за тієї годину в перебігу Якого наступає руйнування тиристора. Захист помощью RC-ланцюжків застосовується як від внутрішніх так и от зовнішніх перенапружень. Такоже є захист в котушці збудження двигуна в якій может відбутіся обрів поля. Для Усунення обрів поля вікорістовується датчик Струму RS2, Який відстежує струм что протікає по котушці збудження и відправляє сигнал через аналогово-цифровий перетворювач (АЦП) на Пристрій числового и програмного управління (ПЧПУ). Обмотка збудження підключена за схемою В«однофазних бруківціВ» зібраної на діодах. Послідовно з якорем включень згладжуючій дросель, Який згладжує пульсацію віпрямленої напруги и тім самим покращує роботу двигуна.
Схема регулювання виконан за принципом підлеглого регулювання. Система управління Складається з регулятора Швидкості, регулятора Струму и система імпульсно-фазового управління (СІФУ). Регулятор Швидкості віконується помощью Операційного підсілювача и резистора включеного в ланцюг зворотнього зв'язку. Датчиком Швидкості є тахогенератор (BR) вбудований в двигун. Сигнал на віході регулятор...
