В
Структурна схема САУ
Весь процес регулювання температури можна описати наступною послідовністю дій:
В· Оцінка неузгодженості (помилки регулювання), тобто різниці між заданим значенням температури і виміряним;
В· Обчислення величини впливу на регулятор пропорційне величині неузгодженості;
В· Вплив на регулятор;
В· Очікування часу, рівне транспортному запізнюванню;
В· Повторення циклу регулювання спочатку.
Регулювання температури води на виході з котла в системі регулювання описується ПІД - законом.
Пропорційна частина - величина впливу пропорційна помилку неузгодженості між заданим значенням і виміряним.
Інтегральна частина - величина впливу накопичується з урахуванням минулих впливів, тобто враховується історія, так звана інтегральна сума впливів. І залежно від того, якщо попереднє вплив не привело до бажаного результату, то наступну дію буде більше попереднього навіть при тому ж значенні помилки неузгодженості. Інтегральні коефіцієнти 0-4 визначають величину інтегральної складової для отримання посилення або ослаблення попередніх впливів на регулюючий орган. Визначаються емпіричним шляхом.
Диференціальна частина - величина впливу пропорційна швидкості зміни виміряного значення, тобто вона призначена для гасіння швидких стрибків температури води і практично не має впливу при повільному зміні температури. Диференціальні коефіцієнти визначають швидкість дії на регулюючий орган при різних величинах розбалансу.
3. Обгрунтування вимог до розроблюваної САУ
Котлоагрегат становить значну небезпеку для обслуговуючого персоналу і всього виробництва в цілому. Щоб уникнути непередбачених аварійних ситуацій, вимоги до надійності (безвідмовної роботі) системи пред'являються найвищі. p align="justify"> При виборі технічних засобів автоматизації враховуємо наступні параметри:
1. Ручний та дистанційний режим
2. Відображення процесу регулювання температури на операторської станції
. Введення завдання з операторської станції
. Точність регулювання (відхилення від заданого значення не повинні перевищувати 3-5%).
4. Розробка структурної схеми САУ
В
Структу...
