рна схема САУ. Управління температурою води на виході з котла ПТВМ-50, шляхом зміни подачі палива
Сигнал з операторської станції (ОС) надходить на програмований логічний контролер (ПЛК), який обробляє вхідну величину та інформацію з вимірювального перетворювача і формує керуючий сигнал, далі проходить блок ручного управління в якому можна вибрати режим роботи ( Автоматичний або Ручний), далі проходить перетворювач і йде на виконавчий механізм (ІМ) який управляє засувкою, а вона в свою чергу впливає на об'єкт управління (ОУ) яким є водогрійний котел (ВК).
5. Розробка технічної структури САУ
В
Структурна схема САУ
1. Вибір ПЛК
За завданні викладача був використаний мікроконтролер В«РемиконтВ» - Р-130.
Контролер мікропроцесорний Ремиконт Р-130 призначений для побудови сучасних автоматизованих систем управління технологічними процесами (АСК ТП) і дозволяє виконувати оперативне управління з використанням персональних ЕОМ, автоматичне регулювання, автоматичне логікопрограммное управління, автоматичне керування зі змінною структурою, захист і блокування, сигналізацію, реєстрацію подій.
Технологічне програмування контролера мікропроцесорного Ремиконт Р-130 виконується без програмістів фахівцями, знайомими з традиційними засобами контролю та управління в АСУ ТП. Запрограмована інформація зберігається при відключенні за допомогою вбудованої батареї. p align="justify"> Контролер мікропроцесорний Ремиконт Р-130 має проектну компоновку, яка дозволяє користувачеві вибрати потрібний набір модулів і блоків, згідно числу і виду вхідних - вихідних сигналів. У контролер вбудовані розвинені засоби самодіагностики, сигналізації та ідентифікації несправностей, у тому числі при відмові комплектуючих виробів, виході сигналів за допустимі межі, збої в ОЗУ, порушенні обміну по кільцевій мережі тощо Для дистанційної сигналізації про відмову передбачені спеціальні дискретні виходи. p align="justify"> За интерфейсному входу-виходу контролери мікропроцесорні Ремиконт Р-130 можуть об'єднуватися в локальну керуючу мережу В«ТранзитВ» кільцевої конфігурації, яка за допомогою блоку В«Шлюз БШ-1В» може взаємодіяти з будь-яким зовнішнім абонентом (наприклад, ЕОМ).
Вхідні - вихідні сигнали.
В процесі збору та обробки інформації від датчиків користувач може виконувати необхідну корекцію вхідних сигналів, їх линеаризацию, фільтрацію, а також будь арифметичну операцію, в тому числі витяг квадратного кореня. У контролер встановлюються 2 будь-яких змінних модуля входу - виходу УСО (пристрої зв'язку з об'єктом). p align="justify"> Вхідні сигнали
сигнали від термопар ТХК, ТХА, ТПР, ТВР, ТПП;
сигнали від термометрів опорів ТСМ, ТСП;
