/>
При збільшенні Kпр в 2 разів, включених збурюваннях на 5 секунді і включеному контурі адаптації:
В
При збільшенні Kпр в 10 разів на 5 секунді і відключеному контурі адаптації:
В
При збільшенні Kпр в 10 разів, включених збурюваннях на 5 секунді і включеному контурі адаптації:
В
Висновок
В ході даної курсової роботи була синтезована адаптивна систему управління процесу різання по температурі. Проаналізувавши отримані в результаті моделювання на ЕОМ в пакеті MatLab перехідні процеси, з'ясували, що система при введенні обурення і при відключеному контурі адаптації стає нестійкою. При підключенні контуру адаптації система не втрачає стійкість, а повертається в початковий стан, стрибкоподібні обурення швидко відпрацьовуються.
