tify"> вх і ? вих пов'язані пропорційною залежністю:
бвих = Kр В· БВХ
щвих = Kр В· щвх
Висловимо передавальну функцію редуктора:
р (? вих/БВХ) = Wр ( ? вих/щвх) = K р
Де:
Кр = 1 - коефіцієнт передачі редуктора.
Підсилювач
В
Рис. 7 - Схема включення підсилювача
Зв'язок між входом і виходом для операційного підсилювача описується диференціальним рівнянням першого порядку щодо вихідної змінної:
T В· dx (t)/dt + x (t) = g (t)
Переходячи до операторної формі отримаємо:
вих (s) = Uвх (s) В· Rос/Rвх (RосCосs + 1)
Вводячи позначення:
ос/Rвх = КуосCос = Ту
Отримаємо передавальну функцію підсилювача:
у (s) = U вих (s)/Uвх (s) = Ку/(Тs + 1)
Ку = 11,2 - коефіцієнт передачі посилення,
Ту = 0,007 с - постійна часу підсилення.
За отриманими передавальним функціям складемо структурну схему роботи електронної дросельної заслінки
В
Рис. 8 - Схема системи управління електронною дросельною заслінкою залежно від положення електронної педалі акселератора
1.2 Вибір варійованих параметрів
У процесі проведення оптимізації даної системи змінам слід піддати тільки коефіцієнт посилення Ky.
Інші параметри будуть залишатися незмінними, тому що їх варіювання пов'язане з практичним незручністю їх реальної зміни в системі, яке може спричинити значні конструктивні зміни.
Наприклад, вибравши як змінними параметрами постійну часу TЕ, ми повинні мати на увазі, що це може зажадати змін в конструкції або навіть заміни двигуна і т.п., що недоцільно.
Зміна таких параметрів як ТЕ - електрична постійна двигуна, TМ - механічна постійна двигуна, Кдв - коефіцієнт передачі двигуна, KР - коефіцієнт передачі редуктора можуть вимагати значних змiн до конструкції дросельної заслінки, а зміна таких параметрів як Ky - коефіцієнт передачі посилення, Ту - постійна часу посилення, КП - коефіцієнт передачі потенціометра не спричинить великих конструкторських витрат.
Оптимізуємо систему за параметром Ky, від цього параметра залежить, неузгодженість поточного положення електронної дросельної заслінки з положенням педалі акселератора.
1.3 Опис моде...
