лі системи управління електронною дросельною заслінкою
Передавальна функція розімкнутої системи управління електронною дросельною заслінкою з урахуванням передавальних функцій всіх вхідних в неї пристроїв буде мати вигляд:
В
Передавальна функція замкнутої системи з урахуванням негативного зворотного зв'язку з коефіцієнтом КОС = КПОС = 1 буде мати вигляд:
В
де
1.4 Моделювання вихідної системи
Модель системи управління електронною дросельною заслінкою представлена ​​на рис.8. Перехідна характеристика системи відображена на рис. 9. <В
Рис. 9 - Перехідна функція вихідної системи
За графіком перехідного процесу визначаємо:
Час регулювання, при якому крива перехідного процесу входить в 5%-ю трубку, визначаючи завершення перехідного процесу (цей час характеризує швидкодію системи): рег = 0.3c.
Коефіцієнт перерегулювання, який може служити мірою коливальності процесу:
s = = В· 100% = 32%.
Коефіцієнт КУ, вибраний як оптимизируемого параметра, у вихідній системі = 6.7.
1.5 Визначення області працездатності
Оскільки умови працездатності в завданні не обумовлені, то будемо виходити з найслабших можливих обмежень. Такими, як відомо, є вимоги стійкості: якщо система стає нестійкою - значить, вона перестає бути працездатною. Тому якщо з умови перебування системи на межі стійкості ми отримаємо обмеження на варійовані параметри, то це і дозволить, по суті, визначити одну з меж максимально можливої вЂ‹вЂ‹області працездатності. p align="justify"> Інші межі цієї області можна визначити з інших розумних умов: наприклад, забезпечення передачі інформаційних сигналів між пристроями системи і т.п. p align="justify"> Отже, у розглянутій системі вибраний один варійований параметр: коефіцієнт посилення Ку, - який входить як співмножник у загальний коефіцієнт передачі розімкнутої системи К.
Для того щоб скласти характеристичне рівняння, необхідно прирівняти знаменник передавальної функції замкнутої системи до нуля:
= 0
Розкриваючи дужки і підставляючи числові значення всіх параметрів, окрім К, отримуємо:
= 0
Введемо позначення:
В
За коефіцієнтами цього рівняння складемо визначник Гурвіца і прирівняємо його до нуля, так як це відповідає межі стійкості:
Підставляючи значення всіх параметрів, от...
