n> відповідає дійсному значенню регульованої величини
Tdi; 2. ЕС1 - елемент порівняння, формує сигнал eX відхилення регульованої величини від заданого значення ( eX = Tosp - Toos );
. КУО - послідовне коригуючий пристрій за відхиленням, призначене для забезпечення необхідної якості роботи САР (допустимого зміни регульованої величини);
. ДН - датчик потужності дизеля (навантаження ОР), вихідний сигнал якого Lt відповідає фактичній потужності Pds ;
. КУН - коригуючий пристрій за навантаженням;
. З - суматор, формує сигнал заданого положення ІМ Msp як суму вихідних сигналів КУН і КУО ( Msp = Msl + Msc);
. ЕС2 - елемент порівняння, формує сигнал відхилення положення ІМ від заданого ( eM = Msp - Map);
8. КУП - послідовне коригуючий пристрій позиціонування, призначене для забезпечення необхідної якості переміщення ІМ шляхом формування ПІД закону регулювання;
. У - підсилювач, який підвищує потужність вхідного сигналу Uf до рівня Uao , необхідного для переміщення ІМ (і регулюючого органу регулятора) з необхідною швидкістю;
. ЕД - електродвигун, частота обертання якого Fsm визначається вихідним сигналом підсилювача Uao ;
. РД - понижуючий редуктор, що перетворює частоту обертання ЕД Fsm в механічне переміщення M ;
. ДП - датчик положення виконавчого механізму, вихідний сигнал якого Map відповідає фактичному по...
