ложенню ІМ
M ;
. РВ - триходова поворотна заслінка, пов'язана механічною передачею з РД і перетворююча переміщення M в безпосереднє регулюючий вплив на ОР (витрата забортної води Gswc ).
У коригуючому пристрої по відхиленню КУО використаний ПІД закон регулювання, передавальна функція якого (послідовна модифікація) має вигляд [1]:
В
Налаштування дають КУО: k pm , T im , T fm, T dm . - Вибираються з умови отримання требумого якості всієї системи регулювання.
У коригуючому пристрої за навантаженням застосований пропорційний закон і передавальна функція КУН:
Wкун (s) = k pl де коефіцієнт пропорційності k н вибирається так, щоб вихідний сигнал КУН Msl можливо точніше відповідав навантаженні ЗР - рівню потужності головного дизеля.
Коригуюча пристрій позиціонування КУП в даному регуляторі відсутня, що еквівалентно завданню його передавальної функції
куп (s) = 1
Підсилювач регулятора має релейну характеристику із зоною нечутливості Db і зоною повернення Dr , показану на ріс.1.5.2:
В
Рис. 1.5.2 Характеристика релейного підсилювача з зонами нечутливості і повернення
Електродвигун і редуктор складають єдиний механічний блок - виконавчий механізм (ІМ).
Контур позиціонування виконавчого механізму утворюють такі елементи:
елемент порівняння ЕС2, - коригуючий пристрій КУП, - підсилювач У, - виконавчий механізм ЇМ, - датчик положення виконавчого механізму ДП.
Контур позиціонування призначений для переміщення ІМ таким чином, щоб положення ІМ М з можливо меншою похибкою було одно сигналом заданого положення ІМ Msp на вході контуру.
1.6 Принцип дії контуру позиціонування
К...
