>
Побудуємо залежність моменту від швидкості обертання за паспортними даними двигуна серії АОС для ПВ = 25%. (Характеристику побудувати в інтервалі? Про>?> 0,1? О)
Розрахунок виконуємо за формулою Клосса:
В
Де? = 2, - активний опір обмотки фази статора;
- приведений до статора активний опір обмотки ротора;
Мк - максимальний (критичний) момент;
S - ковзання за номінальному режимі S1 або режимі пуску S2;
Sк - критичне ковзання
Характеристика може бути побудована з похибкою 10-15%, якщо для будь-яких двох режимів роботи відомі. Цими двома режимами можуть бути номінальний режим і режим пуску. p> (для всіх варіантів).
- нормований момент в номінальному режимі
В
(тому що для варіанту 9310 обраний двигун АОС2 - 61 - 6 з таблиці П. 1.5. Мп/Мн = 1,8)
- нормований момент у режимі пуску;
(для всіх варіантів)
Складемо рівняння для цих значений:
В
Приймаються.
Приймаються.
, тому що З таблиці П. 1.5. Мк/Мн = 2,2;
Формула Клосса прийме вигляд:
В
Кутова швидкість:
В
Розрахунок і побудова штучної механічної характеристики асинхронного електродвигуна.
Розраховуємо і будуємо штучну механічну характеристику електродвигуна в розімкнутій системі, що проходить через точку з координатами, де - середнє значення кутової швидкості в перехідному процесі
В В
Далі по залежності при раніше визначеному визначаємо кут
В
А по залежності необхідне значення:
В
При знайденому значенні і розраховуємо координати інших точок регулювальної характеристики.
В В
також можна визначити графічно із залежності.
Таблиця 1
+050100150200238,6 105,0101,197,292,586,780,5 0,41 020,54161,582124,1
На тому ж графіку будуємо статичну характеристику
В
Задамося значеннями в околиці:
Таблиця 2
56,1159,49165,31209,3222,4255,3 100,6791,5390,985,3883 , 3776,8 81,02 1,20,7130,7070,6220,60,563
Отримані характеристики необхідні нам для подальших розрахунків. А саме для розрахунку динаміки, для чого ми визначимо використовувані в розрахунках кути. br/>
2.2 Розрахунок зворотних зв'язків
Розрахунок ланцюгів зворотних зв'язків полягає в побудові статичних характеристик цих ланцюгів, визначенні необхідних передавальних коефіцієнтів і встановленні параметрів налаштування.
Побудова ідеальної лінійної механічної характеристики електродвигуна замкнутої системи.
Ця характеристика я...
