нута система регулювання з негативним зворотним зв'язком (ООС) по швидкості.
Вибір електроприводу
Технічні дані станцій управління змінного струму на напругу 380 В
ТіпНомінальний струм, АТРСУ - 1011 - У3 ТРСУ - 1012 - У3 ТРСУ - 1013 - У3 ТРСУ - 1014 - У3 ТРСУ - 1015 - У3 ТРСУ - 1016 - У36 16 жовтня 25 40 64
Технічні дані тахогенераторів
ТіпНомінальное напруга Uтг, ВНомінальная частота обертання об/мінТМГ - 30П ПТ - 1 ПТ - 1 ТГ - 1 ТГ - 2230 220 220 110 5040 00 3000 1500 1100 2400
Для збільшення жорсткості механічних показників і регулювання нашого електроприводу вибираємо Станцію управління серії ТРСУ-1014-УЗ на (станцію управління вибирають за номінальним значенням струму електродвигуна;, вибираємо станцію на ) і Тахогенератор ТГ і. (Вибір тахометра здійснюється за номінальною частоті обертання; = 1000 об/хв)
2. Розрахунок статики
Користуємося описом принципової схеми, наведеної у додатку. Електропривод побудований за системою тиристорний регулятор напруги (ТРН) - асинхронний двигун. Кутова швидкість двигуна регулюється зміною статорного напруги от 380 В в бік зменшення. Силова частина складається з трифазного асинхронного електродвигуна з підвищеним опором роторної обмотки і ковзанням М, тиристорного регулятора напруги ТРН і автоматичного вимикача QS. Напруга ТРН залежить від кута регулювання тиристорів й кута зрушення ваз між напругою і струмом електродвигуна. Тиристори відкриваються серією імпульсів з урахуванням кута. Серії імпульсів виробляються системою фазоімпульсной управління до складу якої входять управляючий пристрій УУ1 - УУ6, підсилювач У1 і У2. Вхідна напруга першого підсилювача U = U3 - Uoc, U3 - напруга, встановлюється задана пристроями ЗУ, а Uос - напруга негативного зворотного зв'язку по швидкості. Підсилювач УТОС та потенціометр П дозволяють отримати необхідний передавальний коефіцієнт або зворотного зв'язку за швидкістю. Датчиком кутової швидкості двигуна є тахогенератор ТГ. Блок струмообмеження БТО здійснює негативний зворотний зв'язок по струму двигуна при перевантаженні. Пусковий пристрій ПУ служить для обмеження пускового струму двигуна. br/>
2.1 Побудова статистичних характеристик ланок
Для розрахунку статичних механічних характеристик двигуна замкнутої системи електроприводу визначимо статичні характеристики всіх елементів системи.
Статичні характеристики системи імпульсно - фазового управління (СІФУ), керуючого пристрою УУ, підсилювача У1 - У2 задані в (табл. П7) і тиристорного регулятора напруги ТРН в (табл. П6).
Розрахунок і побудова природної механічної характеристики асинхронного електродвигуна.
