вляє собою пряму лінію, проходить через задані точки а і b.
Координати точок:;.
В В
визначаємо за стандартним довідковому значенням ПВ%, для якого обраний двигун. При ПВ = 100% Р = 14,5 кВт. <В
На характеристиці відзначаємо точки С1 і D1, що відповідають моментам:
.
В
Проектуємо ці точки на вісь S і визначаємо ковзання
В
Побудова залежності результуючого напруги від ковзання .
Це побудова виконуємо графічним методом у двох координатах системах. На початку будуємо природну механічну характеристику електродвигуна. br/>
S00, 050,10,20,30,40,50,60,70,8 М, Нм071, 68132,63219,96267,58287,82291,55286,14276,09263,97
Відзначаємо на характеристиці точки С2 і D2 при ковзаннях. Проводимо допоміжні лінії в послідовності зазначеної на малюнку стрілками, і шляхом перетинань ліній отримуємо шукані точки характеристики. Будуємо лінійну характеристику по цих крапках і визначаємо кут. p> Визначаємо задає напругу і передавальний коефіцієнт ланцюга зворотного зв'язку за швидкістю.
Характеристика описується рівнянням
,
де початкова координата визначається за графіком
В
, де
масштаб по напрузі, - масштаб по ковзанню;
кут нахилу графіка залежності результуючого напруги від ковзання, визначається графічно
В
В В
, де
передавальний коефіцієнт тахогенератора, визначається за його номінальним даними.
В
передавальний коефіцієнт підсилювача зворотного зв'язку, настроюється в межах від 0,1 до 0,5.
передавальний коефіцієнт потенціометра
В
Остаточно отримуємо задає напруга:
В
3. Розрахунок динаміки
3.1 Складання передавальних функцій елементів
Складання передавальної функції електродвигуна по керуючому впливу.
Асинхронний двигун представляємо апериодическим ланкою першої порядку з передавальної функцією:
, де
електромеханічна постійна часу
, де - приведений до валу двигуна момент інерції;
модуль жорсткості механічної характеристики електродвигуна розімкнутої системи.
В
Динамічний передавальний коефіцієнт асинхронного двигуна - величина непостійна через нелінійність характеристики. Його слід визначити за тією ж кутової швидкості, по тангенсу кута нахилу дотичної до осі абсцис. br/>
.
Визначимо приведений до валу двигуна момент інерції:
, де
момент інерції двигуна
В
момент інерції передавального пристрою
В
момент інерції механізму (з завдання)
В В В
Передавальна функція:
В
Складемо передавальну функцію тиристорного пе...
