а є робочий орган у вигляді загарбного пристрою або будь-якого спеціального інструменту. Наступними частинами робота є пристрій пересування, якщо робот рухливий, і пристрій автоматичного керування. Останнє в свою чергу включає чутливі (сенсорні) пристрою - В«органи почуттяВ» робота, пристрої обробки і зберігання інформації (обчислювальний пристрій) - В«мозокВ» робота і пристрою управління приводами маніпуляційних пристроїв і пристроїв пересування. p align="justify"> З даного визначення випливає, що робот - це машина автоматичної дії, яка поєднує властивості машин робітників і інформаційних, будучи, таким чином, принципово новим видом машин. У досить розвиненому вигляді роботи аналогічно людині здійснюють активне силове й інформаційне взаємодія з навколишнім середовищем і можуть володіти штучним інтелектом. br/>В
Малюнок 1. Функціональна схема робота
При вирішенні проблеми створення роботів одним з природних шляхів є копіювання людини і живої природи взагалі. Однак не менш важливий зараз і тим більше в перспективі пошук принципово нових шляхів, визначених можливостями сучасної техніки. p align="justify"> В якості засобів автоматизації роботи принципово відрізняються від інших таких коштів своєю універсальністю (багатофункціональністю) і швидкістю переходу на нові операції (гнучкістю). Під універсальністю ми розуміємо універсальність самих робочих органів робота і їх рухів. Універсальність управління рухами дозволяє, зокрема, виконувати і такі операції, які неможливо заздалегідь запрограмувати. Саме до них відносяться багато допоміжні виробничі операції, що не піддаються традиційній механізації та автоматизації, оскільки останні засновані на суто спеціальних, тобто В«одноцільовихВ», засобах. p align="justify"> Роль роботів у створенні автоматизованих виробництв не зводиться до використання їх тільки в якості універсального засобу автоматизації, тобто для обслуговування основного технологічного устаткування. Коли роботи виконують основні технологічні операції (зварювання, фарбування, складання і т. д.), вони є вже не засобом автоматизації, а самі виступають як основне обладнання. p align="justify"> За способом управління роботів розрізняють:
- роботи з програмним управлінням , які працюють за заздалегідь заданою жорсткою програмі - це так звані роботи першого покоління;
- роботи з адаптивним керуванням, які мають кошти очувствления і тому можуть працювати в заздалегідь не регламентованих і мінливих умовах ( брати довільно розташовані предмети, обходити перешкоди і т. д.); це роботи другого покоління;
- роботи з інтелектуальним управлінням (з штучним інтелектом), які поряд з очувствленной мають розвинену систему обробки зовнішньої інформації, забезпечує їм мо...
