жливість інтелектуального поведінки, подібного поведінки людини в аналогічних ситуаціях.
Класифікація роботів за призначенням. Для того щоб ознайомитися з характеристиками роботів, розглянемо їх класифікацію за основними показниками, які визначають тип робота. Першим таким показником, відповідно до якого всі роботи діляться на найбільш великі групи, є їх призначення, тобто область застосування. Сфера використання роботів безперервно розширюється і відповідно зростає перелік типів роботів, які визначаються їх основним призначенням.
Універсальні роботи призначені для виконання різних операцій і в тому числі для роботи спільно з різними видами обладнання. Спеціалізовані роботи мають більш вузьке призначення і здійснюють одну певну операцію (наприклад, зварювання, фарбування, обслуговування устаткування певного виду), а < i align = "justify"> спеціальні роботи виконують тільки одну конкретну операцію (наприклад, обслуговують конкретну модель технологічного обладнання).
Класифікація роботів за показниками, визначальним їх конструкцію. До таких показників відносять: тип приводів робота, його вантажопідйомність, кількість маніпуляторів, тип і параметри їх робочої зони, рухливість і спосіб розміщення, виконання за призначенням.
Класифікація роботів по швидкодії і точності рухів. Ці параметри взаємопов'язані і характеризують динамічні властивості роботів. Швидкодію і точність роботів складається з їхньої значень для маніпуляторів і пристрою пересування. Специфічними і головними у робототехніці є, звичайно, швидкодію і точність маніпуляторів. комп'ютерне моделювання робот mathcad
Швидкодія маніпулятора визначається швидкістю його переміщення по окремих ступенях рухливості.
Швидкодія роботів загального застосування можна розбити на три наступні групи: мале - при лінійних швидкостях по окремих ступенях рухливості до 0,5 м/с; середня - при лінійних швидкостях понад 0,5 до 1 м/с ; високе - при лінійних швидкостях понад 1 м/с.
На сьогодні основним типом маніпуляційних пристроїв для роботів служать механічні маніпулятори. Вони являють собою разомкнутую кінематичну ланцюг, складену з кінематичних пар, що мають одну, рідше дві ступеня рухливості з поступальним або кутовим переміщенням робочого органу, розташованого на кінці маніпулятора, і приводів, найчастіше роздільних для кожного ступеня рухливості. p align="justify"> Місце розміщення приводів в значній мірі визначає конструкцію маніпуля...
