не зміна опору провідника при його нагріванні. Нехай спочатку провідник перебував при початковій температурі Т 0 і мав опір R 0. При нагріванні до температури Т його опір RT=Се? T. Візьмемо ставлення RT і R 0:
(6)
Відомо, що функцію виду е * можна розкласти в степеневий ряд:
(7)
Для нашого випадку х =? (Т-T +0). Так як величина а для міді порівняно мала і в діапазоні температур до +150 ° С може бути прийнята постійної
? =4,3 10 - 3 1 / ° С, то і твір? (Т-T +0) в цьому діапазоні температур менше одиниці. Тому не буде великою помилкою нехтувати при розкладанні членами ряду другого ступеня і вище:
(8)
Висловимо опір при температурі Т через початковий опір при Т 0
(9)
Мідні терморезистори випускаються серійно і позначаються ТСМ (термосопротивления мідні) з відповідною градуировкой: гр. 23 має опір 53,00 Ом при О ° С; гр. 24 має опір 100,00 Ом при О ° С. Мідні терморезистори виконуються з дроту діаметром не менше 0,1 мм, покритої для ізоляції емаллю.
Для металевого терморезистора чутливість можна отримати диференціюючи (5). Отже S д =?. Саме температурний коефіцієнт опору визначає чутливість.
? =4,3 10 - 3 1 / ° С (10)
Наведемо таблицю, де показано залежність опору мідного терморезистора від температури.
Таблиця 1
Температура, ° ССопротівленіе, Ом - 5041,71-3046,23-1050,74053,002057,524062,036066,558071,0610075,5812080,0914084,6116089,61
Т.к вимірюваний діапазон вимірювання температури датчика від - 50 до 100 ° С, то можемо визначити максимальний і мінімальний опір.
При T=- 50 ° С R=41,71 Ом;
При T=100 ° С R=75,58 Ом;
Знайдемо передавальну функцію датчика:
W (p)=U / T; (11)
де U=I * R; (12)
Таким чином W (p) =; (13)
I == 12В/75, 58 Ом=0,16 А (14)
=? для терморезисторов; (15)
W (p) == 0,16 * 4,3 * 10-3=0,68 * 10-3
.4 Підсилювач потужності ЕУ3-П
Вибираємо електронний підсилювач типу ЕУ3-П. Підсилювачі даного типу найчастіше застосовуються у вимірювальних комплектах: термопара, компенсаційний міст з підсилювачем або автоматичний потенціометр.
Передавальна функція ланки має вигляд:
(16)
де Ку-коефіцієнт посилення електронного підсилювача.
Ку=U вих / Uвх=220/12=18
Підставляємо відомий коефіцієнт у формулу отримаємо передавальна функція електронного підсилювача має вигляд:
Wy (p)=18;
3. РОЗПОДІЛ ЛСУ НА змінювані і незмінні ЧАСТИНИ. ВИЗНАЧЕННЯ СТІЙКОСТІ
До незмінної частини відносять всі елементи регулятора з передавальної функцією відмінної від одиниці. Отже, до них можна віднести всі елементи крім мікропроцесора.
Визначимо передавальну функцію системи, передавальна функція головного ланцюга буде:
. (17)
Передавальна функція розімкнутої си...
