, что безпосередно здійснює механічне переміщення (чі поворот) регулююча органу об'єкта управління або змінює его стан та параметрами.
За видом спожіваної ЕНЕРГІЇ виконавчі механізмі поділяють на електричної, Пневматичні и гідравлічні. Найбільшого Поширення Набуля електричної ВМ. Пневматичні и гідравлічні виконавчі механізмі застосовуються у разі необхідності Отримання Великої потужності при переміщенні РОБОЧЕГО органу та у вібухонебезпечніх СЕРЕДОВИЩА.
Конструкції виконавчих механізмів різноманітні. У Першу Черга смороду розрізняються за характером руху віхідної Ланки (прямохідні и поворотні) i за видом чутлівого елемента, Який перетворює Енергію командного сигналу в переміщення віхідної Ланки. Вид вікорістовуваної ЕНЕРГІЇ такоже позначається на конструктивному оформленні виконавчого механізму.
Електричні виконавчі механізмі могут буті контактними и безконтактна. Пусковим прістроєм контактного виконавчого механізму є реверсивний магнітний пускач, безконтактного - магнітний підсилювач.
У загально випадка електричної виконавчі механізмі складаються з Наступний основних ЕЛЕМЕНТІВ: реверсивного електродвигун; редуктора, что зніжує частоту Обертаном віхідного валу; віхідного елемента, что передает зусилля або крутильні момент регулювальна органу; Додатковий прістроїв (кінцевіх вимикачів), что Забезпечують Зупинка виконавчого механізму в крайніх положеннях; прістроїв зворотнього зв'язку для роботи в системах автоматичного регулювання або для дістанційного показу положення віхідного елемента виконавчого механізму; штурвал ручного приводу (деякі модіфікації).
У залежності від модіфікації ціх ВМ у них Використовують двофазні конденсаторні електродвигуни з порожністім ротором, что мают добрі дінамічні характеристики и допускаються трівалу роботу в застопореному режімі при повній напрузі живлення, а такоже тріфазні асінхронні електродвигуни з короткозамкнутим ротором ( для виконавчих механізмів Великої потужності).
Як Пристрій зворотнього зв'язку застосовують реостатні, індуктівні и феродінамічні перетворювачі переміщення.
Проаналізувавші ЦІ методи Керування виконавчими механізмамі я прийшов до висновка Розробити Пристрій Керування виконавчими механізмамі помощью дешевого та надійного контролера.
2. Розрахунково-технологічна частина
2.1 Архітектура мікроконтролерів AVR
На сьогоднішній день існує Багато автоматизованих систем та контролерів для Керування різного виду процесами, для покращення якості, Швидкості роботи, та економії годині. Розглянемо таку ланку автоматізації як мікроконтролері.
Рис.2.1 Зовнішній вигляд AVR контролерів
Мікроконтролер, або однокристальна мікроЕОМ - виконан у вігляді мікросхеми спеціалізована мікропроцесорна система, что Включає мікропроцесор, блоки пам'яті для Збереження коду програм и Даних, псуй вводу-виводу и блоки Зі спеціальнімі функціямі (лічильники, компаратори, АЦП та Інші) .
Вікорістовується для Керування електронними прилаштувати. За суті, це - однокристальними комп'ютер, здатн Виконувати Прості Завдання. Використання однієї мікросхеми однозначно зніжує Розміри, енергоспожівання и ВАРТІСТЬ прістроїв, побудованіх на баз...
