трументів. Кобура обладнана трьома різними інструментами, використовуваними для вирішення різних завдань на МКС.
Маніпулятор Канадарм
був роботом-маніпулятором, спочатку призначеним для використання на борту космічного корабля. Canadarm був введений в експлуатацію в 1975 році і вперше запущений в 1981 році, він був важливим технічним розвитком в історії пілотованих космічних польотів. Canadarm продемонстрував потенційні можливості застосування робототехнічних пристроїв в просторі, а також міцно увійшов в інжиніринг в космічних дослідженнях. Кілька ітерацій пристрої були виготовлені для використання на борту різних міссій.состоіт з довгих петель - рук, контрольованих robotically з кабіни. Canadarm офіційно відомий, як поворотна дистанційна система маніпулятора (SRM), і вона призначена для астронавтів для переміщення корисного навантаження в або з космічного корабля. Вона також може бути використана і для інших завдань, починаючи від ремонту телескопа Хаббл для збірки Міжнародної Космічної Станції (МКС). Друге покоління пристроїв, Canadarm - 2?, Було встановлено на МКС.
Дослідно-конструкторські роботи з різних аспектів космічних польотів, можуть укласти договір з агентствами, такими як Національне управління з аеронавтики і дослідження космічного простору (НАСА). У той час як агентства, часто вважають за краще працювати з вітчизняними компаніями, міжнародне співробітництво - це не рідкість, як показало використання Canadarm. НАСА замовила пристрій, який можна використовувати для управління Трансферт для корисних навантажень і потенційно використовувати для інших видів діяльності в космосі, коли потрібно, захопити і маніпулювати об'єктами. Протягом усього їх розгортання, різні моделі Canadarm ніколи не підводили, хоча він були знищені в 2003 г, в. результаті стихійних лих.
Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS - 2 в 1981 році. За час експлуатації маніпулятор Канадарм брав участь у 50 місіях та скоїв 7000 обертів навколо Землі, відпрацювавши без єдиного відмови. Маніпулятор використовувався для захоплення телескопа Хаббл, переміщення і вивантаження більше 200 т компонентів МКС і переміщення астронавтів.
Маніпулятор розташовувався у вантажному відсіку шатла, управління здійснювалося дистанційно з кабіни. Має 6 ступенів свободи. Механізм захоплення за принципом роботи нагадує діафрагму фотоапарата.
Характеристики:
Довжина - 15,2 м (50 футів);
Діаметр - 38 см (15 дюймів);
Власна вага - 410 кг (900 фунтів);
Вага в складі загальної системи - 450 кг
Дистанційно-Керований Маніпулятор (ДУМ) (RMS) «CANADARM» встановлювався на МТКК «Space Shuttle». Можливо встановлення двох рук ДУМ. Одночасно може працювати тільки одна рука. Основне призначення ДУМ (RMS) - транспортні операції:
доставка об'єктів з ОПГ, розміщення об'єктів в ОПГ, переміщення космонавтів, закріплених в «виносні робочі місця» (ВРМ) до об'єкта в ОПГ;
забезпечення проведення технологічних операцій:
підтримання, закріплення, розміщення інструменту і людини.
RMS Canadarm розроблений і виготовлений фірмою Spar Aerospace. Розробка і...
