оді барабана складе:
Fн=Н (1.36)
Приймаємо середнє значення коефіцієнта перевантаження за період пуску.
lпуск=0,6? l=0,6? 2,3=1,38.
максимальне зусилля на ободі барабана складе:
Fmax=lпуск? Fн=1,38? 74812=103240 Н (1.37)
Прирівнюючи, Fпуск=Fmax визначаємо:
а 1=0,68 м/с2 (1.38)
Приймаємо а 1=0,7 м/с2.
Допускаючи швидкість виходу скіпа з розвантажувальних кривих Vо=1,2 м / с
визначаємо величину прискорення за цей період:
Qo=0,33 »0,3 м/с2 (1.39)
де: ho - шлях розвантаження скіпа, м.
Здійснюємо гальмівне уповільнення, величину якого приймаємо так, щоб гальмівне зусилля в кінці періоду уповільнення становило в середньому одну третину ваги корисного вантажу:
Fтор=- 13080 Н (1.40)
Допускаючи, що швидкість дотягіванія (Vп=0,5 м / с) досягається до входу скіпа в розвантажувальні криві на відстані 1,5 м зусилля на ободі барабана визначиться:
F=
=32824 - 62963 а 3 (1.41)
Прирівнюючи останнє, в Fтор визначаємо величину основного уповільнення.
а 3=0,1 м/с2
Приймаємо а 3=0,7 м/с2
Уповільнення стопоріння машини в кінці підйому береться рівним а с=- 1,0 м/с2.
Остаточно встановлюємо такі розрахункові значення прискорень і уповільнень.
Прискорення при переміщенні скіпа в кривих - 0,3
Нормальне прискорення скіпа поза кривих - 0,7
Основне уповільнення - 0,1
Уповільнення стопоріння - 1,0
4. Розрахунок графіка швидкості
Швидкість виходу скіпа з кривих
Vo=1,14 м / с (1.42)
Тривалість періоду прискорення при переміщеннях скіпа в кривих:
tо=3,8 с (1.43)
Тривалість періоду нормального прискорення
t1=4,08 с (1.44)
Шлях, пройдений в період нормального прискорення
Х 1 = 10,5 м (1.45)
Час стопоріння при швидкості дотягіванія (tс=0,5 м / с) до повної зупинки.
tc=Vn / Qc=0,5 / 1,0=0,5 с (1.46)
Шлях стопорения
Х с=Vntc / 2=0,5? 0,5 ??/ 2=0,125 м (1.47)
Шлях, пройдений за період дотягіванія
Х п=hp + 1,5 - Х с=2,17 +1,5-0,125=3,55 м (1.48)
Тривалість періоду дотягіванія
tn=Xn / Vn=3,55 / 0,5=7,1 с (1.49)
Прямолінійний ділянку розвантажувальних кривих складає близько 1 м. Відповідно розвантаження скіпа почнеться після проходження Ськіпом відстані 1,5 +1,0=2,5 м від початку періоду дотягіванія, на що піде час.
t?? п=5 с (1.50)
Тривалість основного періоду уповільнення
tз=35с (1.51)
Шлях основного уповільнення
Х з=78,75 м (1.52)
Шлях руху скіпа з максимальною швидкістю
Х 2 =Н - (2ho + 1,5 + Х 1 + Х 3 )=283 - (2? 2,17 +1,5 +10,5 +78,75)=187,91 м (1.53)
Тривалість періоду руху з максимальною швидкістю
tм=47 с (1.54)
...
