які заходять в отвори магазину 3, і шарнірно пов'язані з качающейся на осі 4 планкою 5. Планка 5 отримує переміщення від рухомої частини живильника в якості, якого служить електромагніт 6.
До недоліків відсікачів типу штифтів належить можливість прослизання декількох заготовок за один період дії. Продуктивність таких відсікачів не перевищує 100-150заготовок, але із за тривалого процесу механообробки цей фактор не є недоліком. Тут заготовка подається безпосередньо в розкритий захоплення ПР. що виключає її перекіс, змішання і зменшує час циклу, що є вирішальним у виборі МОЗУ.
3. Конструкторська частина
3.1 Розробка компоновки робототехнического комплексу
Компонування РТК - це якісний і кількісний склад основного і допоміжного обладнання, що входить до складу РТК, а також його взаємопов'язане розташування. Робототехнічний можна визначити як відокремлену систему основного і допоміжного технологічного обладнання, в якому робот є головним засобом механізації, розташовану на обмеженій ділянці виробничої площі і призначену для автоматизованого виконання певних технологічних операцій. Вихідними даними при розробці компоновки РТК є:
- вимоги автоматизируемого технологічного процесу;
- технічні характеристики робота (довжина переміщень, сістемакоордінат, точність позиціонування і т.д.) і його габарити;
- характеристики основного обладнання.
Компоновку РТК розробляємо з умов максимального переміщення руки робота. Траєкторія руху виконавчого органу робота повинна бути мінімальною по протягу і простий за формою для досягнення максимальної продуктивності. Враховуючи зручність обслуговування РТК оператором, пульт управління розташовуємо в зручному для спостереження місці. За вимогами безпеки встановлюємо огорожі, що виключають знаходження людей у ??небезпечній зоні.
За виставленому ПР (в даному випадку вибір припав на промисловий робот Циклон 3.02) виставляється магазинне завантажувальний пристрій і самопливний лоток - скат, за яким готові деталі будуть видалятись з робочої зони
Робототехнічні комплекси можна розділити на три групи:
роботизована позиція;
роботизований ділянку;
роботизована лінія.
Вибираємо структуру РТК типу роботизована позиція.
Малюнок 3.1 - Структура РТК:
1 - вертикально-фрезерний верстат Shaublin 100 CNC; 2 - самопливний лоток; 3 - магазинне завантажувальний пристрій; 4 - промисловий робот «Циклон 3.02».
3.2 Конструкція магазинного завантажувального пристрою
Магазинне завантажувальний пристрій призначений для завантаження плоских заготовок у фіксованому положенні і поштучної видачі нижньої заготовки на позицію захвата (див. креслення МОЗУ).
Привід пристрою вибираємо електромагніт.
МОЗУ складається з відсікачів 1 і 2, які заходять в отвори магазину 3, і Шарні?? Але пов'язані з качающейся на осі 4 планкою 5. Планка 5 отримує переміщення від рухомої частини живильника в якості, якого служить електромагніт 6. Заготівля подається на лоток безпосередньо в розкритий захоплення ПР. що виключає її перекіс, змішання і зменшує час циклу, що є вирішальним у виборі МОЗУ.
Крім того, до переваг цього МОЗУ слід віднести відсутність додаткових механізмів переміщення виробів по накопичувачу і можливість завантаження накопичувача зверху. Остання обставина дозволяє ...
